Daha çox

Həqiqi dairələr hansı koordinat sistemlərində dəyirmi görünür?


Google Maps-də bir müddətdir inkişaf edirəm və OpenLayers-a keçirəm, amma bir nöqtədə qalmışam: əsasən dairəvi olan, lakin bəzi xüsusi həndəsələri əhatə edən vektorlar çəkirəm, buna görə də CreateRegularPolygon istifadə edə bilmirəm. Bir sıra nöqtələr yaradıram və bir OpenLayers.Layer.Vector obyektinə göndərirəm. Bu çox yaxşı işləyir, lakin ortaya çıxan 'dairələr' daha yüksək enliklərdə deyil, yalnız ekvatora yaxındır. Əsas xəritənin daha yüksək enliklərdə olması ilə eyni miqdarda əzilirlər, görünür. Google-dan əsas qat kimi istifadə edirəmsə, bütün genişliklərdə düzgün şəkillərdir, amma etməyəcək bir oflayn mobil həll edirəm.

Həndəsəmin Google və ya onlayn xəritələrdən istifadə etmədən bütün enliklərdə dəyirmi qalması üçün bir əsas qat üçün nə istifadə edirəm (və ya hansı parametrləri təyin etməli)?


Güman edirəm dairələriniz belə bir şeyə bənzəyir:

(Mənbə: Esri Xəritəçəkmə Mərkəzi bloqu)

Mükəmməl dairələr üçün WGS84 EPSG: 4326 əvəzinə Web Mercator EPSG: 900913 istifadə etmək istəyəcəksiniz.

Bu mövzuda daha çox və Mercator-da dairələrin necə göründüyünə dair bir nümunə: Tissotun indikatriası xəritənin proyeksiya təhrifini göstərməyə kömək edir.

Açıq təbəqələrin Mercator istifadə etməsini təmin etmək üçün əsas təbəqənizdə sferikMercator seçimini təyin etməlisiniz.

sferikMercator: doğru,

Bütün (həqiqi, kürə) dairələrin həqiqətən yuvarlaq qaldığı yer üzündə heç bir xəritə yoxdur. Bununla birlikdə, yer üzünün xəritələnməsinin yolları var təxminən kifayət qədər kiçik dairələrin hamısı yuvarlaqdır. Bunlar konformal proqnozlara əsaslanır. Tərifə görə, konformal proyeksiyanın məsafələrə etdiyi dəyişikliklər kiçik ərazilər daxilində yalnız iki növdür: vahid uzanma və fırlanma. Aydındır ki, bu dəyişikliklər dairələri daha az yuvarlaqlaşdırmır.

Avqust Episikloidal proyeksiyası ilə yerin xəritəsi. Çox dairələr bu xəritədə həqiqətən yuvarlaq görünür.

Yaygın olaraq istifadə edilən konformal proqnozlar var Merkator (silindrik proyeksiya), Stereoqrafik (azimutal proyeksiya) və Lambert Konformal Konik (açıq bir konik proyeksiya). Bunlar proyeksiyaların üç əsas ailəsini əhatə edir və meridyenlərin enliklərinə və enlik xətlərinə xüsusi bir "görünüş" seçmək üçün rahatlıq verir. Bəzi GIS-lərdə mövcud ola biləcək əlavə seçimlərə aşağıdakılar daxildir Miller Stereographic Oblated, Littrow, Bipolar Eğik Konik Conformal, Lagrange, Eisenlohr, Avqust Episikloidal, Oğlan, Peirce Quincuncial, GS50, müxtəlif Adams proqnozlar və Lee. (Mənbə: Snyder & Voxland, Xəritə Proqnozları Albomu. USGS Professional Paper 1453.) Bu son ikisi, yaradıla bilən mümkün konformal proqnozların zənginliyini göstərir və konformal proqnozların həqiqətən "forma qoruyub saxlamadığını" göstərir: Adams proyeksiyaları konformal olaraq bir yarımkürəni kvadrat şəklində göstərir və Lee proyeksiyası onu bir yerə yerləşdirir. üçbucaq. Əslində, Kompleks Analizin Riemann Xəritəçəkmə Teoremi bir yarımkürəni konformal olaraq istənilən poliqonda xəritəyə çevirə biləcəyinizi göstərir!

OpenLayers Proj4js proyeksiya kitabxanasından istifadə edir. Proqnozlar üçün mənbə kodu / proj4js / lib / projCode / qovluğunda paylanır. Son buraxılışa (1.0.2) daxil olan konformal proqnozlar Merkator, iki Transvers Mercators, iki oblique Mercators ("Hotine" və "Swiss Oblique"), Lambert Konformal KonikStereoqrafik.

Tətbiqiniz dünya miqyasında işləmək üçün nəzərdə tutulmayıbsa, maraqlandığınız bölgə üçün ən uyğun olanı müəyyən etmək üçün bu variantları araşdırın və araşdırın. Bütün bunlar müəyyən bir ərazidə ümumi təhrifi (yalnız formalar deyil, həm də sahələr və məsafələr) minimuma endirmək üçün asanlıqla təzələnə bilər və bərpa edilə bilər. Ümumdünya standart həll yolu, Google xəritələri tərəfindən populyarlaşdırılan Merkatorun bəzi variantlarıdır.


Əlbətdə ki, EPSG: 4326 proyeksiyasında bazemap istifadə etdiyiniz müddətcə probleminiz olacaq. İhtiyacınız olan şey, Google Maps və digər ticarət xəritə təminatçıları olduğu kimi, Sferik Merkator proyeksiyadır. Davam edin və bu problemi daha yaxşı anlamaq üçün bunu oxuyun.

Sizin üçün oflayn mobil həll OpenStreetMap çox yaxşı bir həll ola bilər.


Coğrafi koordinat sistemləri hansılardır?

Coğrafi koordinat sistemi (GCS) yer üzündə yerləri təyin etmək üçün üç ölçülü sferik səthdən istifadə edir. Bir GCS-yə səhvən bir datum deyilir, ancaq bir GCS-nin yalnız bir hissəsidir. GCS bir açısal ölçü vahidi, əsas meridian və bir məlumat (sferoidə əsaslanan) daxildir.

Bir nöqtəyə uzunluq və enlik dəyərləri istinad olunur. Boylam və enlik yerin mərkəzindən yer səthindəki bir nöqtəyə qədər ölçülən açılardır. Açılar tez-tez dərəcələrlə (və ya dərəcələrlə) ölçülür. Aşağıdakı təsvir dünyanı uzunluq və enlem dəyərlərinə sahib bir kürə olaraq göstərir.

Sferik sistemdə üfüqi xətlər və ya şərq-qərb xətləri bərabər enlik və ya paralel xətlərdir. Şaquli xətlər və ya şimal-cənub xətləri bərabər uzunluqlu xəttlər və ya meridianlardır. Bu xətlər dünyanı əhatə edir və graticule adlanan bir şəbəkəli şəbəkə yaradır.

Qütblər arasındakı enlik xəttinə ekvator deyilir. Sıfır enlik xəttini təyin edir. Sıfır uzunluq xəttinə baş meridian deyilir. Əksər coğrafi koordinat sistemləri üçün baş meridian İngiltərənin Qrinviç şəhərindən keçən boylamdır. Digər ölkələr Bern, Bogota və Parisdən keçən uzunluq xətlərindən başlıca meridian kimi istifadə edirlər. Gratikülün mənşəyi (0,0) ekvator və baş meridianın kəsişdiyi yerlə təyin olunur. Daha sonra dünya mənşəyindən kompas rulmanlarına əsaslanan dörd coğrafi kvadranta bölünür. Şimal və cənub ekvatorun üstündə və altında, qərb və şərq isə baş meridianın solunda və sağındadır.

Bu illüstrasiya qratikul yaradan paralelləri və meridianları göstərir.

Enlem və Boylam dəyərləri ənənəvi olaraq ya on dərəcə, ya da dərəcə, dəqiqə və saniyə (DMS) ilə ölçülür. Enlem dəyərləri ekvatora nisbətən ölçülür və Cənub qütbündə -90 ° -dən Şimal qütbündə + 90 ° -ə qədərdir. Boylam dəyərləri baş meridiana nisbətən ölçülür. Qərbdə səyahət edərkən -180 ° ilə şərqə gedərkən 180 ° arasında dəyişirlər. Baş meridian Greenwich-dədirsə, ekvatorun cənubunda və Greenwich-in şərqində olan Avstraliya müsbət uzunluq dəyərlərinə və mənfi enlik dəyərlərinə malikdir.

Uzunluq dəyərlərini X ilə enlik dəyərlərini Y ilə bərabərləşdirmək faydalı ola bilər. Coğrafi koordinat sistemində müəyyən edilmiş məlumatlar sanki bir dərəcə xətti ölçü vahidi kimi göstərilir. Bu metod əsasən Plitə Carrée proyeksiyası ilə eynidır.

Boylam və enlik dünyanın səthində dəqiq mövqeləri tapa bilsə də, vahid ölçü vahidi deyil. Yalnız ekvator boyunca bir uzunluq dərəcəsi ilə təmsil olunan məsafə bir enlik dərəcəsi ilə təmsil olunan məsafəyə yaxınlaşır. Bu, ekvatorun bir meridian qədər böyük olan yeganə paralel olmasıdır. (Kürə ilə eyni radiuslu dairələrə böyük dairələr deyilir. Ekvator və bütün meridianlar böyük dairələrdir.)

Ekvatordan yuxarı və aşağıda enlik paralellərini təyin edən dairələr meridyenlərin yaxınlaşdığı Şimal və Cənubi Qütblərdə tək nöqtəyə çevrilənə qədər tədricən kiçikləşirlər. Meridianlar qütblərə yaxınlaşdıqda, bir boylam dərəcəsi ilə təmsil olunan məsafə sıfıra enir. Clarke 1866 sferoidində ekvatorda bir boylam dərəcəsi 111.321 km-ə bərabərdir, 60 ° enlikdə isə cəmi 55.802 km-dir. Enlem və Boylam dərəcələri standart bir uzunluğa malik olmadığı üçün məsafələri və əraziləri dəqiq ölçülə bilməz və ya məlumatları düz bir xəritədə və ya kompüter ekranında asanlıqla göstərə bilməzsiniz.


Həqiqi dairələr hansı koordinat sistemlərində dəyirmi görünür? - Coğrafi İnformasiya Sistemləri

Coğrafi koordinat sistemləri

Coğrafi koordinat sistemi (GCS) yer səthindəki nöqtələri və ya əraziləri müəyyənləşdirmək üçün bir sistemdir. (Ümumiyyətlə yerdir, ancaq ay ya da Mars və ya başqa bir kürə cism ola bilər.)

Enlem-boylam sistemi
Əsas coğrafi koordinat sistemi onsuz da bildiyiniz enlem-boylam sistemidir. Enlem xətləri qütblərə yaxınlaşdıqca kiçikləşərək dünyanın şərqindən qərbə uzanan paralel dairələrdir. Onların dəyərləri + 90 (şimal qütbü) -90 (cənub qütbü) arasında dəyişir, ekvator 0 -dir. Uzunluq xətləri şimaldan cənubdan qütbdən qütbə uzanan yarım dairələrdir. Dəyərləri 0 -dan 360 from-a qədərdir, 0 arbit ixtiyari, lakin ümumiyyətlə İngiltərənin Qrinviç şəhərindən keçən xətt olaraq təyin edilir.

Kəsişən xətlər şəbəkəsinə qratika deyilir.

Enlem ve boylam xətləri qratikul adlanan bir mesh təşkil edir. Enlem xətləri (paralellər) sarı rəngdə göstərilir. Boylam xətləri (meridianlar) ağ rəngdədir.

Enlem ve boylam tərifi
Yer kürəsi kürə kimi qəbul edildikdə, enlik yerin mərkəzinə çəkilmiş iki xətt arasındakı bucaqdır: biri ekvatorun bir nöqtəsindən, digəri isə eyni meridianın müəyyən edilmiş nöqtəsindən.

Boylam, ekvatordan yerin mərkəzinə çəkilən iki xətt arasındakı bir açıdır: biri baş meridianda, digəri isə müəyyən edilmiş meridianda.

Bir kürə üzərində müəyyən edilmiş enlik və uzunluq.

Yer kürəsi sferoid kimi qəbul edildikdə, enlik yerin mərkəzinə doğru çəkilən iki xətt arasındakı bucaqdır: biri ekvatordakı bir nöqtədən, digəri isə müəyyən bir nöqtədə sferoidə toxunan bir müstəvidən normal (dik).

Bir sferoiddə müəyyən edilmiş enlik. Xətlər yerin mərkəzində kəsişmir (müstəvi dirəyə toxunmadığı təqdirdə).


Həqiqi dairələr hansı koordinat sistemlərində dəyirmi görünür? - Coğrafi İnformasiya Sistemləri

Coğrafi koordinat sistemləri

Coğrafi koordinat sistemi yerin əyri səthindəki yerləri və ölçmə xüsusiyyətlərini müəyyənləşdirmək üçün bir istinad sistemidir. Gratikule adlanan kəsişən xətlər şəbəkəsindən ibarətdir. Gratikülün kəsişən sətirləri yəqin ki, sizin üçün uzunluq və enlem üçün tanış şərtlərdir.

Gratikül uzunluq xətləri adlanan şaquli xətlərdən və enlik xətləri adlanan üfüqi xətlərdən ibarətdir. Yer kürəsi sferik olduğundan bu xətlər dairələr əmələ gətirir.

Coğrafi koordinat sistemində ölçmələr dərəcə, dəqiqə və saniyələrlə ifadə olunur. Bir dərəcə dairənin 1/360 hissəsidir. Hər dərəcə 60 dəqiqəyə, hər dəqiqə isə 60 saniyəyə bölünə bilər.

Uzunluq xətlərinə meridian deyilir. Uzunluq ölçüləri əsas meridiandan başlayır (uzunluq üçün sıfır dəyəri müəyyənləşdirir) və şərqə doğru 0 ilə 180 arasında və qərbə doğru 0 ilə -180 arasında dəyişir.

Enlik sətirlərinə paralellər deyilir. Enlik ölçüləri ekvatordan başlayır və ekvatordan şimal qütbünə 0 ilə 90 arasında, ekvatordan cənub qütbünə qədər 0 ilə -90 arasında dəyişir.

Baş meridian (yaşıl xətt) uzunluq üçün başlanğıc nöqtəsidir və 0-a bərabərdir. Ekvator (qırmızı xətt) enlik üçün başlanğıc nöqtəsidir və 0-a bərabərdir. Şimal və cənub qütbləri arasında bölünərək ortada uzanır. yer kürəsi şimal və cənub yarımkürələrə.

Prime Baş meridianlar haqqında daha çox məlumat

Əsas meridianın hansı meridian olacağını seçmək tamamilə özbaşına olur. Məsələn, İspanlar Madriddən keçən bir meridianı, Fransızlar Parisdən keçən bir meridianı istifadə etdilər və Amerika İnqilabı zamanı yeni yaranmış ABŞ əyalətləri ya Londondan, ya da Philadelphia'dan başlanğıc nöqtəsi olaraq istifadə etdilər.

Daha sonra, ABŞ, Washington'u baş meridian olaraq qəbul etdi. Nəhayət, 1884-cü ildə Washingtonda DC-də Beynəlxalq Meridian Konfransı keçirildi və Böyük Britaniyadakı Greenwich Rəsədxanası & quotofficial & quot baş meridianı olaraq qəbul edildi.

Boylam və enlik əslində yerin mərkəzindən yer səthindəki bir nöqtəyə qədər ölçülən açılardır. Məsələn, aşağıdakı koordinatların istinad etdiyi yeri nəzərdən keçirin:

Boylam: 60 dərəcə Şərq (60 00 '00 & quot)
Enlem: 55 dərəcə, 30 dəqiqə şimal (55 30 '00 & quot)

Uzunluq koordinatı, biri baş meridianda, digəri ekvator boyunca şərqə uzanan iki xəttin əmələ gətirdiyi bucağa aiddir. Enlem koordinatı biri ekvatorda, digəri 60 meridian boyunca şimala uzanan iki xəttin əmələ gətirdiyi bucağa aiddir.

Boylam və enlik yerin mərkəzindən yer səthindəki bir nöqtəyə qədər ölçülən açılardır.


Məkan koordinat sistemləri

Bütün 3D qrafika tətbiqləri virtual obyektlərin mövqeləri və istiqamətləri barədə düşünmək üçün Kartezyen koordinat sistemlərindən istifadə edir. Bu koordinat sistemləri obyektləri yerləşdirmək üçün 3 dik ox qurur: X, Y və Z oxu.

Qarışıq reallıqda tətbiqləriniz virtual və fiziki koordinat sistemləri barədə düşünür. Windows fiziki aləmdə həqiqi mənaya sahib bir koordinat sistemini a adlandırır məkan koordinat sistemi.

Məkan koordinat sistemləri koordinat dəyərlərini metrlə ifadə edirlər. Bu, X, Y və ya Z oxunda iki vahid ayrı yerləşdirilən cisimlərin qarışıq reallıqda göstərildiyi zaman bir-birindən 2 metr aralı görünməsi deməkdir. Bunu bilməklə obyektləri və mühitləri real dünya miqyasında asanlıqla göstərə bilərsiniz.

Ümumiyyətlə Kartezyen koordinat sistemləri ya sağ, həm də sol əl ola bilər. Windows-dakı məkan koordinat sistemləri həmişə sağ əllərdir, yəni müsbət X oxu sağa, müsbət Y oxu yuxarıya (çəkiyə uyğunlaşdırılır) və müsbət Z oxu sizə tərəf yönəlir.

Hər iki növ koordinat sistemində müsbət X oxu sağa, müsbət Y oxu yuxarıya doğru istiqamətlənir. Fərq, müsbət Z oxunun sizə tərəf və ya ondan uzaqlaşmasıdır. Sol və ya sağ əlinizin barmaqlarını müsbət X istiqamətinə yönəldərək müsbət Y istiqamətinə bükərək müsbət Z oxunun hansı istiqaməti göstərdiyini unutmayın. Baş barmağınızın sizə tərəf və ya ondan uzaqlaşdığı istiqamət, müsbət Z oxunun həmin koordinat sistemi üçün göstərdiyi istiqamətdir.


Göy sferası

Göy sferasını, göydəki bütün cisimlərin nəhəng içi boş kürənin içərisinə yapışdığını, Yerin tam mərkəzində yerləşdiyini xəyal etməklə başa düşmək olar. Göy cisimlərinin göy koordinatları baxımından yerləşməsi üçün müxtəlif sistemlərdə səma sferasının əsas anlayışı güman edilir. Uzunluq və enlik baxımından bir yerin təyin edilməsini əhatə edən yer koordinatları kimi, göy koordinatları daire dərəcələri ilə ifadə olunan məsafənin iki ölçülməsini tələb edir. The hündürlük-azimut sistemi özünü Yerin səthində müəyyən bir yerdə yerləşdirməklə başlayır və üfüqü, zirvəni və şimal-cənub oxunu istinad nöqtələri kimi istifadə edir. The ekvatorial sistem səma ekvatorundan (Yer & # x2019s ekvatoru kosmosa uzanan və səma sferasının fonunda proqnozlaşdırılan) və istinad nöqtəsi olaraq (Günəşin yaz bərabərliyi nöqtəsində yerləşdiyi) vernal nöqtəsini istifadə edir. Astronomlar ən çox ekvatorial sistemdən istifadə edirlər. The ekliptik sistem ekliptikdən (Yerin səma sferasına qarşı proqnozlaşdırılan Günəşin ətrafındakı orbitindən) və ağız nöqtəsindən istifadə edir. Astroloqlar ekliptik sistemdən istifadə edirlər.

Mənbələr:


7 Cavablar 7

Bəli, ancaq ona görə ki, Yer fırlanır. Topu atarsan, bir az fərqli bir nöqtədə qalacaqsan. Ekvatorda yüksək bir nöqtədə olsaydınız və topu orbital sürətdən daha yüksəkdə Şərqə atsaydınız, top qayıdana qədər dönərdiniz və başınızın üstündə olardı, çünki fərqli bir nöqtəyə keçmisiniz. orbit. Ancaq orbitdəki ən aşağı nöqtə topu sərbəst buraxdığınız yer olacaq.

Yer də dönməsəydi, topu atdığınız nöqtədə qayıdardı. Çox insan başının üstünə top atmır, buna görə.

Mükəmməl sferik, atmosfersiz bir dünyada, sizin qədər hündür maneələri olmayan, eyni dərəcədə sferik cazibə sahəsi olan, orbitin alçaq nöqtəsi topu atdığınız hündürlükdə ola bilər, bir neçə metr səthdən yuxarı.

Xeyr. Geri qayıdacaqdı tam olaraq atdığınız hündürlük *, heç geri qayıtmayacaq qədər sərt atmadığınız təqdirdə (yəni & quotescape speed & quot).

Bütün yörüngələr konik hissələrdir (elipslər, parabolalar, hiperbolalar.) Beysbol atarsanız tam olaraq sürətdən qaçın, o zaman geri dönməyən bir parabolik trayektoriyanı izləyəcək. Daha sərt atsanız, hiperbolik trayektoriya, daha az sərt atarsanız, eliptik trayektoriya ilə gedəcəkdir.

Eliptik trayektoriyalar hamısı başlanğıc nöqtəsinə qayıdır, lakin ellipsin forması (yəni, & quotesentriklik & quot;) və geri qayıtmağın nə qədər vaxt verdiyindən asılıdır.

* Yalnız eyni deyil hündürlük, eyni zamanda, beysbol və planetin ortaq baryenter mərkəzinə münasibətdə olan bir atalet koordinat sistemindəki mövqeyini qurursanız və cazibə qüvvəsi xaricində başqa heç bir qüvvə hərəkət etmirsə, o zaman geri dönəcəkdir tamamilə eyni yer əlinizi harada tərk etdi.

Bununla yanaşı qeyd edin, əgər planet dönürsə, o zaman bunun böyük ehtimalı var Sən top geri qayıtdıqda artıq o yerdə olmayacaq.

ata bilməzsən ki, ayaqlarının arxasına düşsün. dünyanın yarısına dəyməsə, əlinizə qayıdacaq, çünki elips

Dairə ellipsin bir alt hissəsidir və dairəvi bir orbit (nəzəri, sehrli, fırlanmayan, vakuumlu bir yerə) atıla bilər. Biraz daha yavaş bir orbitin dizlərinizə vurduğu düşünülür (antipodal torpağa dəyməmək üçün), lakin artıq dairəvi deyil, yenə də eliptik olardı, çox dəyişmiş böyük ox ilə, çünki apogeydə deyil, apogeydə buraxardınız. perigee.
Bu az qala dairəvi orbitin eliptik oxlarını bir az çiyninizin üstündə və ya altında 'üfüqdə' (kiçik ox) istiqamətləndirərək bir az da dəyişə biləcəyinizi də qeyd edə bilərsiniz.

Yerin fırlanması ilə bağlı mübahisələrə əlavə olaraq, topu başınızdan azad etmədiyiniz üçün əlinizdən buraxdığınız üçün də mümkündür. 2 gövdəli problemli orbitlərin qaydalarına görə, orbit həmişə sərbəst buraxılma nöqtəsi ilə kəsişəcəkdir. Bu nöqtə sizin qarşınızdadır. Yəni nəzəri olaraq əlinizlə kəsişmədən əvvəl başınızın üstündə daha yüksək bir eliptik orbit ola bilər.

Bu o deməkdir ki, topu üfüqi və ya yuxarı deyil, aşağı atmaq lazımdır. Bu, orbitini tamamladıqda topun enməsinə səbəb olacaqdır.Əlbəttə ki, bu bir problemdir, çünki yer kürəsi topunuza mane olacaq. Orada olmasaydı, məqsədinizə çatmaq asan olardı.

Beləliklə, dağa qalxmağın lazım olduğunu deyərdim. Everest və topu bir az aşağı açı ilə atın. Topu mümkün qədər bacardığınız qədər sərbəst buraxmalısınız. Düşünürəm ki, yalnız həndəsə səbəbindən çiyin hündürlüyündə sərbəst buraxsanız, bu edilə bilməz. Yolun başınızın üstündən keçməsini və sonra sərbəst buraxılma nöqtəsində çiyin hündürlüyünə vurmasını təmin etmək üçün çox dik bir açı lazımdır. yəni daha çox aşağıya atmaq məcburiyyətində qaldınız və yer üzünü kəsmək ehtimalı daha yüksəkdir.

Bunun xaricində yalnız bir həndəsə oyunudur. Orbitin ətrafına baxdığınız zaman yerlə kəsişməyəcəyi qədər yüksək (baş səviyyəsinə yaxın) bir sahəyə ehtiyacınız var.

Digər tərəfdən, topu bu qədər sürətləndirməyi necə bacardığınızı soruşmağa başlasaq, uzun bir robot qolundan bəhs edə bilərik. Kifayət qədər uzundursa, bu həndəsəni asanlaşdıra bilər, çünki hələ də yerdən yuxarıya getmək mümkün olarkən daha bucaqlı bir bucağa icazə verir.

Əlbətdə ki, asan cavab topu başınızın üstündə tutub oradan sərbəst buraxaraq topu atmaqdır.


Burada + V2 İstifadəçi Təlimatı

HEX və Ardupilot Team tərəfindən hazırlanmış HERE + / HERE + V2 RTK dəsti, ArduPilot üçün yerüstü nəzarət stansiyası olan Mission Planner və PX4 və QGroundControl ilə uyğundur. Dəst, açıq mənbəli uçuş nəzarətçi istifadəçiləri üçün ilk Diferensial Qlobal Yerləşdirmə Sistemi (DGPS) moduludur.

RTK texnologiyası, adi GNSS sistemlərindən daha dəqiq mövqe qiymətləndirmələrini təmin edir. İdeal dəqiqliyi uçuş dəqiqliyini xeyli yaxşılaşdıran santimetrə qədər ola bilər.

Açıq mənbə icması üçün hazırlanmış ilk RTK yerləşdirmə sistemi olan BURADAN + istifadəsi asandır. Here + GPS dəsti baza və rover ilə gəlir. Baza, minimum quraşdırma tələb olunduqda, Missiya Planlayıcısı ilə işləyə bilər. Rover və baza modulları arasındakı məlumat əlaqəsi bir cüt telemetriya modulu vasitəsilə həyata keçirilir (standart Burada + paketində verilmir).

HERE + / HERE + V2-də daha dəqiq naviqasiya əldə etmək üçün bir sıra atalet naviqasiya sistemi (giroskop, akselerometr, kompas və barometr) və GNSS məlumatları mövcuddur. Ardupilot və PX4 proqram təminatında RTK yerləşdirmə məlumatları optimize yerləşdirmə nəticəsi üçün quraşdırılmış Genişləndirilmiş Kalman filtri (EKF) alqoritmi ilə birləşdirilir.

İHA-nın bir çox tətbiqi müntəzəm GNSS təmin edə biləcəyindən daha yaxşı dəqiqliyə ehtiyac duyur. Məsələn: İHA-nın ölçülməsi və xəritələşdirilməsi kənd təsərrüfatının yüksək həssaslıqlı qalxma və enmə PUA sürüsü və s.

Açıq mənbəli uçuş nəzarətçiləri olan Kub (əvvəllər Pixhawk kimi tanınırdı) 、 ixhawkAPM ilə uyğun olan RTK Diferensial GPS.

-Birdən çox Rovers üçün 1 baza dəstəkləyin -İşıq və Enerjidən səmərəli RTK Real-vaxt DGPS Həll -Sentimetrlər Səviyyə Yerləşdirmə və naviqasiya

Gerçək zamanlı kinematik texnologiya ilə BURADA + müşahidə nöqtəsinin real vaxt rejimində 3D koordinatını təmin edir. Bazanın daşıyıcı faza ölçüsünün düzəldilməsi üçün roverə ötürülməsi. GPS və bazadan olan daşıyıcı fazını müqayisə edərək modul faz fərqini hesablayır və real vaxtda santimetr səviyyəli mövqeləşdirmə əldə edir.

burada + RTK Rover Bağlantı Kabeli

burada + RTK Base Base USB Kabeli

burada + RTK Rover Bağlama Kabeli (serial + I2C)

burada + RTK Rover Birləşdirən Kabel (CAN)

Rover-i təkmilləşdirmək üçün UART-USB çeviricisi

burada + RTK Base Base USB Kabeli

RTK-nın iş vəziyyəti üçün adi GPS-dən daha tələbkar olan bəzi xüsusi tələblər var.

Ən yaxşı mühit baza və rover antennasının üfüqdən 30 dərəcə yüksəklikdə səmaya aydın baxmasını tələb edir. RTK antenini qaldırmaq olar, lakin binalar, ağaclar, avtomobillər və s. Kimi maneələrin olmadığından əmin olun.

Pis mühitin nümunəsi : daxili, şəhər ərazisi, meşə, yerə yaxın.

Yaxşı mühit nümunəsi : Açıq sahələr, dağların zirvəsi, binaların damı.

Antenanı elektron cihazların yaxınlığına qoymayın, çünki yüksək güclü elektron cihazlar GPS siqnalının radio tezlik səs-küyünə təsir göstərə bilər. Nümunələr mobil telefon baza stansiyaları, yüksək gərginlikli transformatorlar və s.

BURADA + V1: USB, UART (JST-GH konnektoru, BURADA + V2: UART (JST-GH konnektoru)

GPS L1 C / A , GLONASS L10F , BeiDou B11

Boy 5000m , Sürət 500m / s

Yatay mövqe dəqiqliyi

Aktiv və Pasif Antena

Mühərrikləri və servo çıxışı aktivləşdirin / söndürün, LED bərk dönənə qədər 3 saniyə uzun basın təhlükəsizlik açarı. Daha sonra motorlar və servolar aça bilər.

LED mənaları: Davamlı Yanıb Sönən - Sistem Aralıqlarla Yanıb Sönən - Sistem hazırdır. Motor çıxışını təmin etmək üçün basın

Təhlükəsizlik açarını aktiv edin / söndürün: Uçuş nəzarətçisini Missiya Planlayıcısına qoşun və & quotTam Parametrlər Siyahısı & quot & quot; Konfiqurasiya altına daxil olun

Qırmızı və mavi yanıb-sönür : Sensorları işə salmaq. Avtomobili hərəkətsiz və sensorları işə saldıqda düzəldin. Mavi yanıb-sönür : Silahsız, GPS kilidi yoxdur. Avtomatik tapşırıq, loiter və uçuşa qayıdış rejimləri GPS kilidi tələb edir Qatı mavi : GPS kilidi olmayan silahlı Yanıb-sönən yaşıl : Silahsızlaşdırıldı (silahlanmağa hazır), GPS kilidi əldə edildi. Silahlı dövlətdən tərksilah olarkən sürətli ikiqat ton. Tez yanıb-sönən yaşıl : Yuxarıda göstərilənlə eyni, lakin GPS SBAS istifadə edir (daha yaxşı mövqe təxmininə sahib olmalısınız) Qatı yaşıl : silahlanarkən tək uzun tonla: Silahlı, GPS kilidi əldə edildi. Uçmağa hazırsınız! İkiqat yanıb-sönən sarı : Qol öncəsi yoxlanışlar uğursuz (sistem silahlanmaqdan imtina edir) Tək yanıb-sönən sarı : Radio failsafe aktivdir

Sarı yanıb-sönən - sürətli səs siqnalı ilə : Batareya xətası aktivləşdirildi Sarı və mavi yanıb-sönən yüksək-yüksək-alçaq ton ardıcıllığı (dah-dah-dah-doh) : GPS qəzası və ya GPS failsafe aktivdir Qırmızı və sarı yanıb-sönür : EKF və ya Atalet Nav çatışmazlığı Bənövşəyi və sarı yanıb-sönür : Barometr glitch Solid Red: Xəta, ümumiyyətlə SD karta görə yenidən bağlayın və ya solve, MTD və ya IMU həll etmək üçün SD kartı yerləşdirin, SD kartını yoxlaya və açılış mesajı təhlili üçün BOOT.txt-ə baxa bilərsiniz. SOS ton ardıcıllığı ilə qırmızı qırmızı : SD kart itkin və ya SD kart pis format Güc açıq olduqda işıq yoxdur : Proqram təminatı yoxdur , firmware itirildi , SD kart itkin və ya pis format (ac3.4 və ya daha yüksək versiya)

Yeniləmədən əvvəl cari firmware versiyasını yoxlayın Current Base / Rover Firmware Versiyasını yoxlayın

HERE + modullarının standart proqram təminatı versiyası ublox-1.10 firmware-dir. 1.30 firmware-in yeni versiyası, RTK əməliyyatları üçün GPS ilə digər peyk sistemlərinin (Glonass / Beidou) əridilməsinin yeni xüsusiyyətini əhatə edir və RTK yerləşdirmə dəqiqliyini effektiv şəkildə artırır. Buna görə HERE + istifadə etməzdən əvvəl bütün istifadəçilərin 1.30 proqram təminatına keçmələri tövsiyə olunur. Bu təlimatın hazırlanması zamanı firmware-in ublox-1.40 versiyası da buraxılmışdır. 1.40 versiyası proqram təminatı, mobil baza stansiyası adlı yeni bir xüsusiyyət təqdim etdi, yəni baza stansiyasının bir yerdə sabitləşdirilməməsi lazımdır. Məsələn, baza stansiyası hərəkətdə olan nəqliyyat vasitəsinə və ya qayığa yerləşdirilə bilər. Ublox-1.40 versiyasına keçid 1.30-a yüksəltməyə bənzəyir. Mobil əsas xüsusiyyətindən istifadə etməsi lazım olmayan istifadəçilər üçün 1.30 versiyasına keçmək kifayətdir.

Proqram təminatının yüksəldilməsi Ublox’un Windows proqram təminatı U-mərkəzindən istifadə etməyi tələb edir. U-center-i yükləmək üçün rəsmi veb saytına keçin

Sonra U-cent proqramını quraşdırmaq üçün göstərilənləri izləyin. Quraşdırma prosesi zamanı cihaz Sürücüsünü yükləməyiniz istənəcəkdir, xahiş edirəm aşağıda göstərildiyi kimi yalnız Windows üçün Standart Sürücü yoxlanıldığından əmin olun. (Daha yeni yeniləmələrdə yalnız 1 seçilən sürücü olacaqdır)

Buradan da proqram təminatı yükləməlisiniz Seçimi basın: u-blox M8 Flash Firmware 3.01 HPG 1.30

YALNIZ Yüksək Həssas GNSS məhsulları üçün.

Təkmilləşdirərkən baza stansiya modulu, aşağıdakı stansiyada göstərildiyi kimi əsas stansiya modulunu kompüter USB interfeysinə qoşmaq üçün USB kabelindən istifadə edin:

Təkmilləşdirərkən a Budur + V1 rover modul (üçün Budur + V2 təkmilləşdirin, xahiş edirəm sonrakı hissəyə baxın), qutuyu açmaq üçün altıbucaqlı bir tornavida istifadə edin. Rover modulunda baza modulu ilə eyni bir USB interfeysi konnektoru var, roverin kompüterə qoşulması üçün əsas modul USB kabelindən istifadə edə bilərsiniz. Bundan əlavə, proqram təminatının təkmilləşdirilməsi prosesi zamanı rover modulunun aşağıdakı fotoşəkildə göstərildiyi kimi uçuş nəzarətçisinə qoşulmaqla gücləndirilməsi lazımdır:

U-center proqramını açın, əlaqə düyməsini basın (qırmızı dairədə göstərildiyi kimi), baza / rover modulunuza uyğun olan com portunu seçin. Xatırladaq ki, liman başqa bir proqrama qoşulmamalıdır, əks halda liman zəbt ediləcək və mövcud olmayacaq.

& Quottools → u-blox 5 - 8 Flash Firmware Update düyməsini vurun və aşağıda göstərildiyi kimi parametrləri vurun: Yüksək versiyalarda & quotu-blox 5 - 8 Flash Firmware Update & quot & quotlegacy firmware update & quot olaraq dəyişdirilib, xahiş edirəm proqram versiyasına uyğun olaraq fəaliyyət göstərin.

Firmware görüntüsündə açın və yüklədiyiniz 1.30 Firmware seçin.

Əsas modul üçün başlığı olan firmware seçdi: UBX_M8_301_HPG_130_REFERENCE_NEOM8P2.59a07babb501ba6a89ff87cac2f 2765f.bin

Rover modulu üçün firmware seçin: UBX_M8_301_HPG_130_ROVER_NEOM8P0.3ee86a9e4775e3335e742b53527fa5 d0.bin

Flash Məlumat Strukturu (FIS) Dosyasında Ucentre proqramının quraşdırılma ünvanında yerləşən Flash.xml select seçin (U-center_v8.25 → flash.xml).

& QuotOK & quot düyməsini vurun və firmware yüklənməsinin tamamlanmasını gözləyin. Here + V1 üçün yükləmə ümumiyyətlə yalnız bir dəqiqə və ya daha az vaxt alır. Burada + V2 daha uzun vaxt alacaq. Yükləmə uğurlu olarsa, yükseltme ləğv edildiyi təqdirdə yüksəltmə interfeysi yaşıl rəngdə, interfeys qırmızı rəngdə göstərilir. Proses kəsilirsə və ya uzun müddət cavab vermirsə, modulların gücünün dövrəyə çevrilməsi və yenidən yüklənməsinin edilməsi lazımdır.

Baza / rover artıq U-mərkəzə qoşulduqda, Bax düyməsini vurun, & quotView → Message View → UBX → MON → VER & quot. Aşağıdakı interfeysi görəcəksiniz:

Şəkildə göstərildiyi kimi mövcud proqram təminatı versiyası FWVER = HPG 1.30 REF-dir ki, bu da əsas proqram üçün hazırkı proqram versiyasının 1.30 olduğunu göstərir.


Həqiqi dairələr hansı koordinat sistemlərində dəyirmi görünür? - Coğrafi İnformasiya Sistemləri


Quş naviqasiyası və istiqamətləndirilməsi

(Bu səhifədə təqdim olunan materialla əlaqəli hər hansı bir rəy, məsələn, səhvlər, səhvlər və ya digər şərhlər qiymətləndiriləcəkdir.
Şərhlərinizi Gary Ritchison'a [email protected]) göndərin.

Quşlar tez-tez yuva və ya yuva yeri, qida və ya su mənbəyi və ya köçəri növlər üçün bir damazlıq ərazi və ya qışlama sahəsi kimi müəyyən bir yerə qayıtmaq ehtiyacı ilə qarşılaşırlar. Bu cür yönəldilmiş hərəkət naviqasiya və ya daha dəqiq desək, həqiqi naviqasiya adlanır və bir quşun, istər tanış, istərsə də tanımadığı bir ərazidə, istədiyi yerə gəldikdə mövqeyini tapmaq qabiliyyətini əhatə edir. Digər tərəfdən oriyentasiya, müəyyən bir kompas istiqamətində hərəkət etmək bacarığıdır. İlk dəfə Kramer (1953, 1957) tərəfindən təsvir edildiyi kimi həqiqi naviqasiya iki mərhələli bir prosesdir: (1) səyahətin düzgün istiqamətini müəyyənləşdirmək və (2) bu istiqaməti düzgün müəyyənləşdirə bilmək. Başqa sözlə, quşlar bir xəritədən istifadə etdiyimiz kimi onları hədəflərinə aparacaqları istiqamətləri təyin etməlidirlər, daha sonra kompasdan istifadə edə bildiyimiz kimi, bu istiqaməti tapıb təyin etməliyik (şəkil 1). Quşlar arasında həqiqi naviqasiya adətən yalnız & lsquo təcrübəli və rsquo quşları tərəfindən həyata keçirilir - daha kiçik miqyasda, yerli ərazi ilə tanış olan və ya daha böyük, köçəri miqyasda ən azı bir dəfə köçəri səyahətini müvəffəqiyyətlə tamamlayan quşlar.


Şəkil 1. Kramer tərəfindən təklif olunan iki pilləli naviqasiya sistemi (1953, 1957)
(Kimdən: Wiltschko və Wiltschko 2009).

Bəzi növlər üçün cavan, na & iumlve quşları yalnız vektor naviqasiyasına və ya müəyyən bir vaxt və ya məsafədə müəyyən bir istiqaməti qoruya bilmə qabiliyyətinə sahibdirlər (Şəkil 2 Bingman və Cheng 2005). Yetkin və gənc quşlar arasındakı fərqlər, köç etdikləri zaman eyni yerdə tutulduqdan sonra normal köç yolundan bir qədər məsafəyə daşınaraq sərbəst buraxıldıqları təcrübələrdə aşkar edilmişdir. Avropa Starlings ilə bu cür təcrübələr (Sturnus vulgaris Perdeck 1958), Adi Teal (Anas crecca Wolff 1970) və Ağ taclı sərçələr (Zonotrichia leucophrys Thorup et al. 2007) payız köçü əsnasında, yetkinlərin yer dəyişdirmədən əvvəl kompensasiya etdiklərini və onları normal qışlaq yerlərinə aparacaqları istiqamətdə uçduqlarını, yeniyetmələrin isə köçmədən əvvəl hərəkət etdikləri istiqamətdə uçmağa davam etdiklərini göstərdilər (Şəkil 3). Bu nəticələr bu növlər üçün ilk dəfə köç edənlərin hərəkət istiqamətini və məsafəsini və ya başqa sözlə vektor naviqasiyasını təsir edən fitri bir mexanizm ilə qışlama yerlərinə çatdıqlarını göstərir.


Şəkil 2. Avropadakı hipotetik bir mahnı quşu miqrantının həqiqi naviqasiya ilə vektor naviqasiyası arasındakı fərq nümunəsi
Norveçdən İspaniyaya düşən bir köç yolu ilə (nazik möhkəm ox). Bu fərziyyə təcrübəsində, yolda olan miqrantlar tutulur
və ənənəvi köç yolundan şərqi Avropadakı uzaq, tanımadığı bir yerə köçürülmüş (kəsilmiş ox) və sonra sərbəst buraxıldı.
Həqiqi naviqasiya (İspaniyaya qalın möhkəm ox) & lsquonew & rsquo yerini təyin etmək və köçəri tənzimləmək imkanı tələb edəcəkdir
yerdəyişməni kompensasiya etmək və hələ də İspaniyadakı qışlama yerində qalmaq üçün marşrut. Çünki vektor naviqasiyası (qalın qatı
ox İtaliyaya) yalnız müəyyən bir məsafədə və ya bir müddətdə xüsusi bir istiqamətdə hərəkət etməyə davam etmək qabiliyyətidir, belə olmaz
& lsquonew & rsquo yerini nəzərə almaq üçün kompensasiya. Beləliklə, köç müəyyən istiqamətdə və eyni məsafədə davam edəcək,
lakin fərziyyə köçəri İspaniyadan çox İtaliyada qalacaq (Kimdən: Bingman və Cheng 2005).


Şəkil 3. otuz ağ taclı sərçə (15 yetkin və 15 yetkinlik yaşına çatmamış) Seattle-dan 3700 km məsafədə köçürülmüşdür,
Washington, ABŞ, Princeton, New Jersey, ABŞ. Soldakı xəritədə yerdəyişmə və yetişdirmə göstərilir
sahə (yaşıl), qışlama sahəsi (mavi) və normal miqrasiya yolu (mavi). Sağdakı dairə ilə istiqamətləri göstərir
New Jersey-də sərbəst buraxıldıqdan sonra yetkinlərin (mavi) və yetkinlik yaşına çatmayanların (qırmızı) uçduğu yerdə göstərilən orta və güvən intervalı.
Yetkinlər normal qışlama yerlərinə doğru uçdular, yeniyetmələr isə normal qaydada davam etdilər
miqrasiya istiqaməti. (From: Thorup et al. 2007).

Digər tədqiqatların nəticələri, bəzi növlərdə, yetkinlik yaşına çatmayanların yerdəyişməsini kompensasiya edə biləcəklərini göstərir. Əsir quşlardan istifadə, & Aringkesson et al. (2005) yüksək Arktik Şimali Amerika boyunca 266 & 282 km məsafələrdə uzununa yerdəyişmədən sonra köçəri Ağ taclı Sərçələrin istiqamətini qeyd etdi və həm yetkinlərin, həm də yetkinlik yaşına çatmayanların yer dəyişdirməsini kompensasiya etdiklərini və istiqamətlərini özlərini geri alacaq şəkildə dəyişdirdiklərini təsbit etdi. ya normal qışlama sahələrinə, ya da normal miqrasiya yollarına. Thorup və Rab & oslashl (2007) bir neçə yerdəyişmə təcrübəsinin nəticələrini yenidən təhlil etdilər və bir çox hallarda həm böyüklər, həm də yetkinlik yaşına çatmayanların yerdəyişmədən sonra istiqamət dəyişikləri göstərdiyini aşkar etdilər.

Bu günə qədər aparılan tədqiqatlar köçəri növlər arasında yetkinlərin və bəzi hallarda yetkinlik yaşına çatmayanların həqiqi naviqasiyaya qadir olduqlarını göstərir. Yetkinlik yaşına çatmayanlar üçün bu qabiliyyət fitri olmalıdır. Yetkinlərin həqiqi naviqasiya edə biləcəyi və yetkinlik yaşına çatmayanların olmadığı növlər üçün ilk köçəri jurnal zamanı öyrənmə baş verir və quşlar həqiqi naviqasiya üçün lazım olan məlumatları əldə edirlər. Anadangəlmə və ya öyrənilmiş olmasından asılı olmayaraq, həqiqi naviqasiya, son təyinat və ya hədəflə əlaqədar olaraq bir yeri ayırd etmə qabiliyyətini tələb edir (Thorup and Holland 2009). Bir damazlıq ərazisindəki yuva kimi bilinən və ya tanış bir ərazidə müəyyən bir yerə qayıdan bir quş üçün əvvəlki ziyarətlərdən tanınan əyani yerlər, yerini və səyahət istiqamətini təyin etmək üçün istifadə edilə bilər. Bununla birlikdə, tanımadığı bir ərazidən naviqasiya, bir & rsquos yerini təyin etmək üçün başqa bir mexanizm tələb edir.

İnsanlar tərəfindən naviqasiya enlem / boylam koordinat sistemlərinə əsaslanır. Quşlar tərəfindən həqiqi naviqasiya, ehtimal ki, tanış qradiyentlərin tanımadığı ərazilərə ekstrapolyasiyasına imkan verən meyllər boyunca dəyişən işarələrlə, oxşar iki koordinatlı və ya şəbəkə əsaslı bir sistemə əsaslanır (Thorup and Holland 2009 Fig. 4). Hal-hazırda qəti şəkildə bilinməyən şey, bu işarələrin nə olmasıdır. Bununla birlikdə, quş naviqasiyasında ən çox ehtimal olunan işarələr səmavi, maqnit və qoxu işarələridir. Eyni işarələrin hər biri quşlar tərəfindən istiqamətləndirmə üçün istifadə edilə bilər və quşların naviqasiya üçün necə istifadə edə biləcəyini araşdırmadan əvvəl (yerlərini təyin etmək üçün) necə işlədiklərini başa düşmək lazımdır.


Şəkil 4. İki koordinatlı bir gradyan xəritəsi ilə quşlar ərazilərində və ya evlərində güclərinə görə dəyişən naviqasiya işarələrini öyrənirlər.
Bundan sonra quşlar ekstrapolyasiya yolu ilə bu işarələrin başqa yerdə bu şəkildə dəyişməyə davam etdiyini qəbul edirlər. Uzun məsafəli miqrantlar üçün bu işarələr
qitə və ya qlobal miqyasda ardıcıl olaraq dəyişməlidir. Bu mexanizmin necə işlədiyinə bir nümunə olaraq, bir quş varsa
aralığının xaricində X nöqtəsində (A5, B5), daha sonra aşkar edilmiş işarələr əvvəllər rast gəlinəndən daha böyük və ya güclüdür (çünki işarələr
A və B oxlarının istiqamətində göstərildiyi kimi güc artmaqdadır. Bir quş o zaman evinin şimalında və qərbində olduğunu bilir
və qayıtmaq üçün cənub-şərqə uçmalıdırlar (Kimdən: Thorup və Holland 2009).

Pusula olmayan istiqamət

Bəzi hallarda, quşlar uçuşlarını əlamətdar nöqtələrə və ya topoqrafik xüsusiyyətlərə nisbətən istiqamətləndirirlər. Məsələn, miqrasiya zamanı miqrantlar uçuşlarını sahil xəttlərindən, dağ silsilələrindən və ya çaylardan istifadə edə bilər. Avropada, Alplarla qarşılaşan cənuba köç edən bir çox quş, cənub-qərbə dönərək dağlara paralel olaraq uçur və dağlar arasındakı keçidlərdən daha az uçur (Liechti et al. 1996, Bruderer və Liechti 1999). Bənzər davranış şimal Appalachi dağları boyunca köç edən quşlar üçün də bildirilmişdir (Williams et al. 2001). Nyu-Yorkun şərqindəki bəzi gecə köçkünlərinin Hudson çayına paralel marşrutlar boyunca hərəkət etdikləri görünür (Bingman et al. 1982) və diural olaraq köç edən raptors sahil xəttləri və dağ silsilələri kimi görkəmli topoqrafik xüsusiyyətlər boyunca köç etmələri ilə məşhurdur (Şəkil 5 Bildstein 2006). .


Şəkil 5. Köçürən raptorların istifadə etdiyi yenilənmələri yaradan dağ silsilələri və silsilələri. (1) Appalachi Dağları,
(2) Qayalı Dağlar, (3) Sierra Madre Oriental, (4) Talamanca Dağları, (5) And, (6) Alp, (7) Tien Shan və Hindu Kush,
(8) Cənubi Himalayalar və (9) Böyük Rift Vadisi boyunca silsilələr (Kimdən: Bildstein 2006).

Pusula istiqaməti - ulduz kompası

Bir sıra klassik təcrübələrdə Emlen (1967a, b, 1969, 1970) Indigo Buntings (Passerina cyanea) köç zamanı ulduzlardan oriyentasiya üçün istifadə edin.Bir planetariyada ulduzların və bürclərin yerləşməsini və hərəkətlərini manipulyasiya edərək, Emlen (1967b) tapıntıların bürclər nümunəsindən bir-birinə və göy qütbünə istiqamətli məlumat aldığını tapdı. Xüsusilə, gənc quşçuluq göy qütbünün ətrafında bürclərin fırlanmasını müşahidə edərək & lsquonorth & rsquo yerini öyrəndi. Bu planetaryum təcrübələrində, Emlen (1966) altındakı mürəkkəb yastıqları olan və ləkə kağızı ilə örtülmüş huni istifadə edərək quşların uçmağa çalışdıqları istiqaməti və ya onların istiqamətlərini təyin etdi (Emlen huni Şəkil 6). Hər dəfə bir dovşan yuxarıya doğru sıçradığında (və gecə narahatlığı və ya zuqunruhe nümayiş etdirirdilər), ayaq üstə mürəkkəb və lələk ləkələnmiş kağızda qaldı və bükümçəyin gəzməyə çalışdığı istiqaməti qeyd etdi. ).

Bobolinks (Season 1987), Savannah Sparrows (Able and Able 1996) və Garden Warblers (daxil olmaqla) gecə köç edən mahnı quşlarının bir neçə növündə ulduz-kompas yönümlüdür.Silviya borin Weindler et al. 1997). Əvvəlcə Emlen (1967a, b) tərəfindən bildirildiyi kimi, oriyentasiya üçün ulduz işarələrini istifadə edən quşlar bunu fitri olaraq etməzlər, ancaq bu & lsquocompass & rsquo-dan ulduzların dönməsini müşahidə edərək istifadə etməyi öyrənməlidirlər. Təcrübələr, quşların şimal ulduzu (Polaris) kimi spesifik ulduzlara güvənmədiklərini, ancaq ulduzların və bürclərin bir-birlərinə və göy qütbünə nisbətən yön məlumatlarını əldə etdiklərini ortaya qoydu (Wiltschko və Wiltschko 2009). Bu o deməkdir ki, cənub yarımkürəsindəki (birbaşa və ya cənub qütbünün üzərində birbaşa parlaq bir ulduz olmadığı yerlərdə) mahnı quşları da ulduz-kompas istiqamətini istifadə edə bilirlər.

Gecə köç edən mahnı quşlarının (Passeriformes) çoxunun, heç olmasa da, ulduz-pusula istiqamətləndirmə qabiliyyətinə sahib olması ehtimalı yüksək olsa da, digər quşların taksonları tərəfindən istiqamətləndirilməsi üçün ulduz işarələrinin istifadəsi barədə az şey məlumdur. Əlbətdə ki, ulduz işarələrini istifadə edərək istiqamətləndirmə qabiliyyəti, gün ərzində köç edən quşlar, məsələn, ovçular və su quşları üçün lazımsızdır. Bununla birlikdə, bəzi bayquşlar kimi bəzi mahnı olmayan quşlar gecə köç edir və bu növlər tərəfindən istiqamətləndirmə üçün istifadə edilən işarələri araşdıran araşdırmalara ehtiyac var. Bundan əlavə, bayquşlar və kaprimulgidlər kimi normal olaraq gecə aktiv olan quşların ulduz işarələrini istifadə edərək istiqamətləndirmə qabiliyyəti barədə hazırda heç bir məlumat yoxdur.


Şəkil 6. Üst, bir & lsquoEmlen huni. & Rsquo Quşlar planetarı və lsquosky & rsquo-nu qeyri-şəffaf dairəvi ekran vasitəsilə görə bilirdilər.
Aşağıda, bir & lsquofootprint & rsquo qeydinə (solda) və ayaq izi qeydlərinin kəmiyyətini təyin etmək üçün ortaya çıxan bir vektor diaqramına (sağda) bir nümunə (Kimdən: Emlen 1966).


İstiqamət qəfəsindəki kəskin quyruqlu bir Qumçuluq (yəni "Emlen huni"). Qəfəsin alt hissəsi Tipp-ex kağızı ilə örtülmüşdür,
uçmağa çalışarkən quş cızıqlar qoyaraq. Bu işarələr quşun uçmağa çalışdığı istiqaməti göstərir.

Pusula istiqaməti - günəş kompası

Günəşin quşlar tərəfindən oriyentasiya üçün istifadəsini ilk dəfə Kramer (1950) nümayiş etdirdi. Güzgülərin günəşin görünən mövqeyini dəyişdirdiyi və Avropa Ulduzlarının istiqamət seçimlərini müvafiq olaraq dəyişdirdiyini tapan bir test aparatı istifadə etdi. Quş günəş kompası günəş və rsquos hündürlüyünün əhəmiyyətsiz olduğu günəşə və rsquos azimutuna (üfüqdə birbaşa günəşin altındakı nöqtə) əsaslanır. Günəş gün ərzində səmada hərəkət etdiyinə görə, günəş kompasının istifadəsi daxili bir saat tələb edir, çünki günün müəyyən bir vaxtında günəş & rsquos azimut olduğu istiqamətləndirici məlumat verir.

Günəş kompasından düzgün istifadə üçün quş və rsquos daxili saatının əhəmiyyətini saatı & lsquoshifting & rsquo göstərmək olar. Məsələn, Schmidt-Koenig (1958), & lsquoartificial & rsquo fotoperiodunun altı saat irəli və ya geri çəkildiyi bir otaqda bir neçə gündür saxlanılan Qaya Göyərçinlərinin rulmanlarının dəyişməmiş göyərçinlərdən 90 ilə fərqləndiyini tapdı. dərəcə. Bunu necə izah etmək olar? Nümunə olaraq, biri sürüşməmiş və biri altı saat irəli çəkilmiş iki göyərçinin günortadan sonra (12:00) açıq bir gündə sərbəst buraxıldığını və hər ikisinin də 10 km cənubda yerləşən bir ev çatılarına dönməyə çalışdıqlarını düşünək. Sərbəst buraxıldıqdan sonra, hər iki göyərçin günəşi görür, ancaq & lsquoclock-shifted & rsquo göyərçin səhvən & lsquonoon sun & rsquo-nu 18: 00-dək şərh edir. (18:00) günəş. Beləliklə, & lsquonoon sun & rsquo cənubda yerləşdiyini bilən yerdəyişməmiş göyərçin, cənubda uçacaq. Bununla birlikdə, saat sürüşdürülmüş göyərçin & lsquonoon sun & rsquo-nu & lsquoevening sun & rsquo kimi qərbdə şərh edir və cənuba uçmaq niyyətində olaraq şərqə uçur.

Günəşi oriyentasiya üçün istifadə edən quşlar günəş & rsquos hərəkətini kompensasiya etməlidirlər, gün ərzində hərəkət sürətinin dəyişməsi ilə bu işi daha da çətinləşdirdi. Məsələn, gün doğandan qısa bir müddət sonra və gün batmadan günəş və rsquos hündürlüyü sürətlə dəyişir, ancaq azimut yavaş-yavaş dəyişir. Günün ortasında, əksinə, hündürlük yavaşca dəyişir, ancaq azimut sürətlə dəyişir. Əlavə olaraq, günəş & rsquos azimutdakı dəyişiklik nisbəti enlik və fəsildə dəyişir. Görünən bu mürəkkəbliyə baxmayaraq, günəş pusulasından istifadə edən quşlar günəşin və günəşin azimutunun yalnız bir gün ərzində deyil, fəsil və enliklə necə dəyişdiyini dəqiq bir şəkildə başa düşmüş kimi görünürlər (Wiltschko et al. 1998, Duff et al. 1998, Wiltschko et al. 2000).

Quşlar günəş kompasından istifadə etməyi öyrənməlidirlər və mövcud dəlillər beyində bu müddətdə ən əhəmiyyətli bölgənin sol hipokampus olduğunu göstərir (Gagliardo və ark. 2005). Az sayda müstəntiq quşların günəş kompasından istifadə etməyi öyrənmə müddətini araşdırdı. Gənc göyərçinlər üzərində aparılan araşdırmalar, ilk olaraq günəş kompasından təxminən 12 həftəlik olduqda istifadə edə bildiklərini göstərir. Bununla birlikdə, günəş pusulasının inkişafının xüsusi vaxtı uçuş göyərçininin evdəki çatı ətrafındakı uçuşlar zamanı istiqamətləndirmə ehtiyacı ilə qarşılaşdıqdan sonra öyrənmə ilə uçma təcrübəsindən asılıdır (Wiltschko və Wiltschko 1981).

Pusula istiqaməti və qütblü işıq

Atmosferdəki qaz və su molekulları günəşdən işığı hər tərəfə səpir ki, bu da mavi göylərdən və atmosfer qütbləşməsi adlanan bir fenomendən məsul olan bir təsirdir. Günəşdən gələn bir foton qaz molekuluna dəyəndə fotondakı elektrik sahəsi molekuldan bir qütbləşən işığın titrəməsini və sonradan yenidən şüalanmasını əmələ gətirir (şəkil 7). Atomlarda və molekullarda atmosferə səpələnən işığın eyni istiqamətdə davam etməsi halında qütbləşməz və səyahət etdiyi yerə dik (ya şaquli və ya üfüqi) bir istiqamətdə səpələnərsə xətti olaraq qütbləşir. Beləliklə birbaşa sizə tərəf gələn günəş işığı polarizdir. İşıq günəş şüalarına dik olan istiqamətlərdə daha çox qütbləşir, buna görə günorta saatlarında qütbləşmə üfüqdə ən çox görünəcəkdir. Lakin gün batarkən qütblü işıq şimala və cənuba yönəldilmiş böyük bir kravat kimi bir görüntü əmələ gətirir. Vacibdir ki, qütbləşmə nümunələri göylər buludlu olanda da aydın olur (şəkil 8).


Şəkil 7. Atmosferdəki yüngül vuran atomlar və molekullar eyni səyahətdə qalsa, qütblənməzdir
istiqamət və dik istiqamətdə (şaquli və ya üfüqi) səpilirsə, qütbləşir
(Buradan: http://www.microscopyu.com/articles/polarized/polarizedlightintro.html).

Şəkil 8. Bütün açıq səmada tam səmavi polarimetriya ilə ölçülən qütbləşmə dərəcəsi (solda)
və 13: 00-dan (# 1) - 19: 00-a (# 7, gün batımı) enlik boyunca olan müddət ərzində bütün buludlu səma (sağda)
33 & deg52 'N (Kriz yaxınlığında, Tunis). Günəşin mövqeyi qara nöqtə ilə göstərilir. Diqqət yetirin, saat 13: 00-da,
qütbləşmə üfüqdə ən çox görünür. Ancaq gün batarkən qütblü işıq böyük bir qalstuk kimi bir görüntü meydana gətirir -
gün batanda yer üzündə - şimala və cənuba işarə edir (Kimdən: Pomozi və s. 2001).

Bir çox onurğasız və onurğalılar qütbləşmiş işığı qəbul edə və bu qabiliyyətdən yem və oriyentasiya kimi fəaliyyətlərdə istifadə edə bilər. Qütbləşmiş işığı neçə növ quş növü ilə aşkar edə biləcəyi müəyyənləşdirilməsinə baxmayaraq, bunun mexanizmi (Greenwood et al. 2003), təcrübələr göstərir ki, köçəri quşların bir neçəsi növüdür (lakin göründüyü kimi hamısı Wiltschko et al.) 2008) aydın görünür ki, qütbləşmiş işığı qəbul edə və oriyentasiya üçün bir işarə kimi istifadə edə bilərlər. Konkret olaraq, müstəntiqlər köçəri Savannah Sərçələrin (Passerculus sendviçeni Muheim et al. 2006), Swainson & rsquos (Catharus ustulatus) və boz yanaqlı (C. minimus) thrushes (Cochran et al. 2004) və White Boğazlı Sərçələr (Zonotrichia albicollis Muheim et al. 2009) maqnit kompaslarını kalibrləmək üçün gün doğarkən və ya gün batarkən polarizə edilmiş işıq işarələrini istifadə edin. Maqnetik və coğrafi şimal arasındakı əlaqə yerləşmə ilə dəyişdiyindən, naviqasiya səhvlərinin qarşısını almaq üçün quşların bir-birinə münasibətdə fərqli kompas sistemlərini nizamlı şəkildə tənzimləmələri lazımdır (Muheim və digərləri, 2006, 2007).

Maqnetik hissin sinir əlaqəsi - Wu və Dickman (2012) tək vestibulyar beyin sapı neyronlarının radyal cütlü kriptoxrom mexanizmindən fərqli olaraq ferrimaqnit hissəcik reseptoru ilə uyğun göyərçinlərdə tətbiq olunan maqnit sahəsinin istiqamətini, intensivliyini və polaritesini kodladığını göstərdilər. Bu tapıntılar, MR nöronlarının (vestibulyar beyin sapı nöronları) Yer və təbii maqnit sahəsi tərəfindən təbii olaraq yaradılan bir intensivlik aralığında ən həssas olduqlarını, bir coğrafi mövqe məlumatının çıxarılmasında bir maqnit qəbul etmə sisteminin lazımlı bir şərt olduğunu göstərir. Bununla birlikdə, Earth & rsquos maqnit sahəsi zamanla dəyişir (məsələn, son 2000 ildə gücdə% 35 azalma), buna görə də maqnetoresepsiyon sistemlərinin təkamül və / və ya inkişaf plastisiyası ilə yavaşca dəyişən sahələrə maksimum dərəcədə çatmaq üçün uyğunlaşması ehtimalı yüksək görünür. maqnit mənası qavrayışı. Çox güman ki, MR neyronları daxili qulaq lagenasından maqnit məlumat alır, lakin gaga və / və ya retinadan gələn siqnallar da mümkündür. MR neyronları vestibulyar nüvələrdə yerləşdiyindən maqnit və xətti sürətləndirmə işarələrinin multimodal inteqrasiyası sabit cazibə sabitinə nisbətən geomaqnit məlumatı verə bilər. Əgər belədirsə, magneteceception sinir konstruksiyaları, baş mövqeyindən asılı olmayaraq, yerlə müəyyən edilmiş bir istinad çərçivəsində sabit qalacaqdır. Wu və Dickman, MR hüceyrələrinin sinir populyasiyası tərəfindən quş və rsquos mövqeyini və istiqamət başlığını hesablama yolu ilə əldə etmək üçün istifadə edilə bilən bir geomaqnit vektorunu kodlaşdırmasını təklif edirlər. Geomaqnit vektor yüksəklik komponenti quş və rsquos enliğini təmin edə bilər, vektor azimut komponenti istiqamət istiqamətini təmin etmək üçün maqnit kompas kimi istifadə edilə bilər və vektor böyüklüyü öyrənilmiş daxili geomaqnit məkan modelinə nisbətən intensivliyindəki yerli dəyişikliklər vasitəsilə məkan mövqeyi işarələrini təmin edə bilər. . MR hüceyrə məlumatlarının oriyentasiya və naviqasiya üçün necə istifadə olunduğunu hələ tapmaq lazımdır, lakin bu tapıntılar quş beynində maqnit hissinin altında yatan birbaşa sinir substratını nümayiş etdirir.

Pusula istiqaməti - maqnit işarələri

Köçəri quşların yer üzünü və maqnit sahəsini oriyentasiya üçün istifadə edə biləcəyi fərziyyəsi ilk dəfə 1859-cu ildə (von Middendorff 1859) irəli sürülmüş və fərziyyəni təsdiqləyən eksperimental sübutlar ilk dəfə 1968-ci ildə Avropa Robinlərinin (Wiltschko 1968) bir işində verilmişdir. O vaxtdan bəri, bir neçə miqrant növündə (19 paserin və bir sahil quşu, Sanderling Wiltschko və Wiltschko 2009, Huttunen 2009) və iki köçəri olmayan növdə (Zebra Finch, Taeniopygia guttata, Voss et al. 2007 daxili toyuq, Gallus gallus, Freire et al. 2005). İndiki galinaceous quşlara (Galliformes sırası) və mahnı quşlarına (Passeriformes sırasına) gedən soylar, ehtimal ki, Cretaceous dövründən (Cooper and Penny 1997) ayrılmış olduğundan, quşların maqnit kompası, bundan əvvəl inkişaf etmiş və hətta inkişaf etmiş ola bilər. bütün müasir quşların ortaq əcdadları (Wiltschko et al. 2007).

Fırlanan ərimiş nüvənin yaratdığı elektrik cərəyanından qaynaqlanan yer & rsquos maqnit sahəsi, fırlanma oxuna nisbətən bir qədər əyilmiş olduğundan iki qütb (maqnit şimal və cənub) coğrafi qütblərdən bir neçə yüz kilometr məsafədə yerləşir. Sahə xətləri dünyanı cənub maqnit qütbündə buraxır, ətrafında əyilir (maqnitosfer meydana gətirir), sonra yenidən dünyaya və şimal maqnit qütbünə daxil olur (şəkil 9). Ekvator yaxınlığında maqnit sahə xətləri yer üzünə paralel uzanır və sahə meylləri ekvatordan meyl açısının 90 dərəcə olduğu maqnit qütblərinə doğru getdikcə daha dik olur.

İstifadə etdiyimiz pusulalar sadəcə maqnit qütblərə (şimal yarımkürədəki şimal maqnit qütbünə və cənub yarımkürədəki cənub maqnit qütbünə) və ya yerin & rsquos maqnit sahəsinin şaquli olduğu nöqtələrə işarə edir. Bunun əksinə olaraq, quş maqnit kompası meylli bir kompasdır. Yəni quşlar yer üzünə və maqnit səthinə nisbətən maqnetik sahə meyllərindən istifadə edirlər (şəkil 9). Bir meylli pusula şimal və cənub arasında deyil, sahə xətlərinin getdikcə daha dik olduğu qütblərin istiqaməti ilə getdikcə daha az sığal olan ekvator istiqamətini ayırır. Quşlar üçün şimal və cənub maqnit qütbləri ayırd edilə bilməz, çünki & lsquocompass & rsquo yalnız bir dirəyin və ekvatorun istiqamətini ayırır. Ekvatoru keçən quşlar, bir şəkildə bir & lsquomove-dən ekvatora və rsquo strategiyasına, a & lsquomove-a qütb və rsquo strategiyasına keçməlidirlər. Maqnetik ekvatorda yerləşən üfüqi maqnit sahəsi ilə təcrübə bu açarı işə saldığı görünür (Mövsüm 1992).


Şəkil 9. Yerin təsviri və rsquos maqnit sahəsi, sahə xətlərinin necə olduğunu göstərən (oxlarla təmsil olunur)
yerin və rsquos səthinin kəsişməsi və meyl bucağının enlə bağlı olaraq dəyişməsi.

Quş meylli kompas, insan kompaslarından başqa bir vacib və təəccüblü bir şəkildə fərqlənir və işığa bağlıdır. Başqa sözlə, quşlar həqiqətən & lsquosee & rsquo maqnit sahə xətləri (əlbətdə ki, yalnız xəyal edə biləcəyimiz). Quşlar və lsquosee və rsquo maqnit sahə xətləri, çünki reseptorlar quş gözünün retinasında yerləşir. Xüsusi olaraq, maqnit hissi quş gözünün retinasında kriptoxrom adlanan bir işıq fotoreseptor proteininə əsaslana bilər. Kriptoxromun əsasən ganglion hüceyrələrində yerləşdiyi görünür (Şəkil 10), eyni zamanda fotoreseptorlarda (konus) və retinanın daxili qatındakı digər hüceyrələrdə də olur (Mouritsen et al. 2004). Mexanizmlə əlaqəli suallar qalsa da, ehtimallardan biri odur ki, bir qaranlıq və gecə zəif işıq, əsasən mavi-yaşıl spektral aralığındadır və quş və retinada fotoreseptor kriptokrom molekullarını həyəcanlandırır. İşıq həyəcanı bir cüt radikalın (tək, cütləşdirilməmiş elektronlu molekulların) əmələ gəlməsini və kriptoxrom molekulları içərisində elektron ötürülməsini əhatə edən bir reaksiyanı başlatır və maqnit sahələri elektronların fırlanmasına və ya fırlanmasına təsir edərək bu yolu təsir edə bilər. Retinanın dairəvi forması səbəbindən maqnit sahəsi retinanın müxtəlif hissələrində kriptoxrom molekullarını fərqli şəkildə təsir edir.


Şəkil 10. Garden Warbler (Silviya borin yuxarıda) və ganglion hüceyrələrini göstərən bir Bağ Warbler retinasından kəsik
(şəklin altındakı) kriptokromların yerləşdiyi yer. Çubuqlar və konuslar görüntünün yuxarı hissəsində yerləşəcəkdir
(From: Miller 2004, Mouritsen et al. 2004).

Nəticədə, maqnit sahəsi retinadan beyinə ötürülən görmə nümunəsinə çevrilir (Mouritsen and Ritz 2005). Bu reaksiyanın maqnit sahəsinin kriptokrom molekullarına paralel olduğu zaman ən yaxşı reallaşdığını fərz etsək, maqnit sahəsinə nisbətən fərqli istiqamətlərə baxan bir quş, şəkillər 11 və 12-də göstərilənlərə bənzəyən görmə nümunələri ola bilər və bu məlumatları istifadə edərək maqnit qütbünə (şimal və ya cənub) və maqnit ekvatora nisbətən hərəkət istiqamətini təyin edin. Əslində, maqnit kompaslarına güvənən köçəri quşların, fəaliyyətə başlamazdan əvvəl uyğun istiqamətini təyin etmək üçün bir neçə istiqamətə baxdıqları (baş taramaları) məlumdur (Mouritsen et al. 2004).


Şəkil 11. Müxtəlif istiqamətlərə baxarkən göründüyü kimi, geomaqnit sahəsinin quş və görünüşü. Bu nümunədə
geomaqnit sahəsi (ox) 68 dərəcə meyllidir (Kimdən: Ritz və digərləri 2000).


Şəkil 12. Maqnetik istiqamətdə saat yönünün dəyişdirərək saat yönünün dəyişdirdiyi bir quş üçün maqnit sahəsinin başqa bir quş baxışı görünüşü
müxtəlif meyl sahələri. Daha asan tanınmaq üçün xaçlar siqnal modulyasiya nümunələrindəki ən parlaq nöqtənin yerini göstərir. Üçün
hər meyl, səkkiz panel, qərbdən (sol panel) cənub-qərbə (sağ panel) qədər bütün əsas istiqamətləri göstərən, tam bir 360 dərəcə süpürgəni təmsil edir.
Maqnetik sahə aşağıya doğru istiqamətlənərək şimal yarımkürəsi üçün meyl açıları müsbətdir. (a) + 80 & deg meyl, məs. şimalda
Kanada, (b) + 66 & deg meyl, məs. orta Avropada, (c) + 30 & deg meyl, məsələn Səhra səhrasında, (d) Ekvatorda 0 & deg meyl,
(e) & ndash66 & deg meyl, məs. Cənubi Avstraliyada (Kimdən: Wang et al. 2006 http://iopscience.iop.org/1478-3975/3/3/007/fulltext).

Quşlar oriyentasiya üçün maqnit işarələrindən istifadə etdikdə, ön beyində N qrupu adlanan bir sahə aktivləşir. Bunun əksinə olaraq, N qrupundakı nöronal aktivlik köçəri olmayan quşlarda gecə boyunca artmaz və bir quşun gözləri örtüldükdə fəaliyyət dayanır, bu da retina ilə klaster N arasında birbaşa nöronal əlaqə olduğunu göstərir. Bu əlaqə, üstəgəl beynin görmə Wulst adlanan görmə sahəsinin bitişik hissəsi və bir hissəsi olan N qrupunun yerləşməsi, köçəri quşların görmə sistemini geomaqnetik sahə üçün istifadə etdiyini göstərir (Heyers və digərləri 2007). Bu fərziyyəni dəstəkləyən Zapka et al. (2009) N qrupu zədələnmiş Avropa Robinlərinin artıq maqnit sahələrini istifadə edərək istiqamətləndirə bilmədiklərini, ancaq ulduz kompaslarından və günəş kompaslarından istifadə edərək düzgün istiqamətləndirə bildiklərini göstərdi (Şəkil 13).


Şəkil 13. aYerli ulduz səmasını (STN, ulduz şimal) simulyasiya edən bir planetariyada sınaqdan keçirilmiş, zədələnmiş bir çoxluqlu Avropa Robinləri.
tipik şimal-şərq yay köçəri istiqamətində yönəldilmişdir). b, N qrupu zədələnmiş quşlar, maqnetik pusulalarını istifadə edərək istiqamət ala bilmədi
(MPW, maqnit dirəyi). c, N qrupu zədələnmiş quşlar, günəş kompasından istifadə edərək gün batarkən istiqamət ala bilər (Kimdən: Zapka və ark. 2009).

Həqiqi naviqasiya

Quşlar yuxarıda təsvir olunan kompas mexanizmlərindən hər hansı birini və ya hamısını istifadə edə bilər, ancaq bir pusula yuva yeri, qida anbarı, qışlama sahəsi və ya çoxalma ərazisi kimi müəyyən bir yerə və ya hədəfə çatmaq üçün faydalıdır, ancaq bir quş da bilirsə. cari yeri. Bir quş, uzaq bir hədəfə nisbətən cari məkan yerini təyin etdikdən sonra (adətən & lsquomap & rsquo məlumatı adlanır), sonra uyğun səyahət istiqamətini seçə bilər.

Müstəntiqlərin naviqasiya qabiliyyətlərini öyrənə bilməsi üçün əvvəlcədən bilinməyən yerlərə daşınan quşlar istisna olmaqla, quşlar ətrafları barədə xəritə məlumatı əldə edə bilərlər. Bir quşun çoxaldığı bir ərazi kimi tanış olduğu ərazilərdə xəritə məlumatları vizual yerlərə və yerli maqnit, eşitmə və qoxu işarələrinə əsaslana bilər. Bir neçə quş növü, o cümlədən göyərçinlər və müntəzəm olaraq qidaları anbarlardan saxlayan və götürən quşlar, əvvəlcədən ziyarət edilən yerləri tapmaq üçün əlamətlərdən istifadə etdikləri bilinir. Jey, Clark & ​​rsquos Nutcrackers kimi qida saxlayan növlər arasında (Nucifraga columbiana) və paridlər, eksperimental tədqiqatlar qida anbarlarının məkan məkanlarının yaddaşının keşlərin yerləşdirilməsinin əsas vasitəsi olduğunu aşkar etdi (Kamil və Gould 2008). Evdəki göyərçinlər evlərinin və ya başqa məqsədlərinin ümumi yerini müəyyənləşdirmək üçün başqa işarələrdən istifadə edirlər, lakin evlənmə prosesindəki son addım, görməli yerlərin vizual tanınmasını əhatə edir (Gagliardo və ark. 2007).

Quşlar potensial yol inteqrasiyası (bəzən ölü hesablaşma olaraq da adlandırılır) adlı bir müddət istifadə edərək gəzə bilər. Yol inteqrasiyası, artropodlardan məməlilərə qədər bir çox heyvanın istifadə etdiyi bir naviqasiya və ya ev strategiyasıdır. Yol inteqrasiyasından istifadə edərək, bir heyvan, birbaşa (düz xəttli) bir marşrut təyin etmək üçün səyahət zamanı topladığı məlumatları istifadə edərək, yol cığırlı olsa da, ondan bir qədər məsafədə hər hansı bir nöqtəyə getdikdən sonra müəyyən bir yerə qayıda bilər. . Yol inteqrasiyasından istifadə edərək, bir heyvan səyahət zamanı qət etdiyi məsafəni və istiqamətləri birləşdirərək ətrafdakı mövqeyini və digər cisimlərin mövqelərini təyin edir. Uzaqlıq və istiqamət məlumatları potensial olaraq proprioseptiv işarələr, vestibulyar və ya somatosensor işarələr, günəş və maqnit işarələri daxil olmaqla bir çox mənbədən əldə edilə bilər. Wiltschko və Wiltschko (1998) quşlar arasında gənc göyərçinlərin ətraf mühitini əvvəlcədən öyrənərkən (təxminən üç aylıq olana qədər) yol inteqrasiyasından istifadə etmələrini (və ya terminologiyalarından istifadə edərək, marşrutun dəyişdirilməsini) təklif etdilər. Bununla birlikdə Wallraff (2000: F34), & ldquopigeons-un yalnız bir neçə həftə ərzində istifadə üçün çox inkişaf etmiş bir yol inteqrasiya mexanizmi inkişaf etdirdiyi fərziyyəsinin həm inandırıcılıq, həm də eksperimental dəstəyin olmadığını unutduğu qənaətinə gəldi. quşlar tərəfindən yol inteqrasiyasından istifadə. Bununla birlikdə, səhvlərin olma ehtimalı məsafənin artması ilə artdığına görə (Qüdrətli 2000), yol inteqrasiyası, quşlar tərəfindən istifadə olunarsa, qısa məsafəli naviqasiya üçün daha böyük əhəmiyyətə malikdir.

Torpaq nişanları qısa mənzilli homing (tanış bir əraziyə və ya əraziyə qayıtmaq) üçün faydalı ola bilər, ancaq hədəf təyinat yerindən daha çox məsafədə yerləşən quşlar harada yerləşdiklərini necə müəyyənləşdirir? Qısa cavab budur ki, bilmirik. Daha əvvəl də qeyd edildiyi kimi, bir şəbəkə əsaslı naviqasiya sistemi çox güman ki, & lsquomap əsaslı & rsquo işarələri (quşun əzbərləyə biləcəyi və gəzmək üçün istifadə edə biləcəyi) uzun məsafələrdə (məsələn, əyani yerlər) faydalı ola bilməyəcəyi üçün çox yerli olduğundan görünür. Atmosfer qoxuları və infraqırmızılar (okean dalğaları və dağ küləkləri tərəfindən əmələ gələn çox aşağı tezlikli səslər) kimi görməli yerlərdən başqa işarələr potensial olaraq & lsquomap əsaslı və rsquo naviqasiya sisteminin xüsusiyyətləri kimi istifadə edilə bilər.

Quş naviqasiyasında qoxu işarələrinin mümkün əhəmiyyəti yalnız iki növdə araşdırılmışdır. Güvercinlərin üzərində aparılan araşdırmalar, qoxu işarələrinin müvəffəqiyyətli evləndirmə üçün əhəmiyyətli ola biləcəyini, təcrübəli göyərçinlərin mövqelərini müəyyənləşdirmək və gəzmək üçün (təbii qoxu mənbələrinin məkan bölgüsünə əsaslanaraq) istifadə etdiklərini fərz etdikləri (Wallraff 2004). Bununla birlikdə, Jorge et al. (2009) qoxu işarələrinin göyərçinlərə naviqasiya işarələri vermədiyini, əksinə & lsquonon-home & rsquo qoxularının aşkarlanmasının sadəcə naviqasiya üçün istifadə olunan digər işarələri aktivləşdirdiyini bildirmişdir. Holland et al. (2009), bəzi insanları anosmi meydana gətirmək üçün sink sulfatla müalicə edərək, olfaksiyanın yetkin Grey Catbirds tərəfindən miqrasiya istiqamətinin təyin olunmasında müəyyən rol oynaya biləcəyini aşkar etdi (Dumetella carolinensis), lakin pişik quşlarının qoxu məlumatlarını digər işarələrə nisbətən necə istifadə edə biləcəyi hələ müəyyənləşdirilməlidir. Tədqiq olunan az sayda növü, ən çox öyrənilən növlərlə (göyərçinlərin göyərçinləri ilə) ziddiyyətli işlərini və havadan alınan qoxu işarələrini (Bingman və Cheng 2005) istifadə edərək bir neçə yüz kilometri aşan məsafələrdə naviqasiyanın qeyri-mümkünlüyünü nəzərə alaraq, qoxu & lsquomaps & rsquo hazırda əksər quşlar üçün çətin görünür.

Mümkün olan istisnalardan biri də boru burunlu dəniz quşları ola bilər (sifariş Procellariiformes). Bu dəniz quşları böyük qoxu lampalarına və inkişaf etmiş bir qoxu duyğusuna sahibdirlər. Təcrübələr, məsələn, Antarktika Prionlarının (Pachyptila desolata) dimetil sülfidi (DMS) çox aşağı konsentrasiyalarda aşkar edə bildiyini aşkar etdi (Nevitt və Bonadonna 2005). Dəniz mühitində DMS-nin fitoplanktonun bolluğu ilə əlaqəli olduğu bilinir və bunun da əvvəlcədən təxmin edilə bilən okean xüsusiyyətləri ilə əlaqələndirilir (Nevitt 2000 Şəkil 14). Dəqiq sübutların olmamasına baxmayaraq, DMS kimi qoxu işarələri, boru burunlu dəniz quşları ilə naviqasiya üçün istifadə edilə bilən qoxu xəritələrini yaratmaq üçün istifadə edilə bilər.


Şəkil 14. Dimetil sulfid emissiyaları fitoplanktonun bol olduğu okean sularında artır
(məsələn, qida maddələrini su sütununa gətirən yaşayış yerlərinin üstündə) və zooplankton tərəfindən aktiv şəkildə otarılır.
Belə tullantılar tez-tez müəyyən yerlərdə mövcuddur və bu yerlər boru burunlu dəniz quşları təmin edə bilər
naviqasiya təlimatları ilə (Kimdən: Nevitt 2008).


İnfrastrukturlar, insanlar tərəfindən səs aşkarlanmasının aşağı həddi olan təxminən 15 ilə 20 Hz arasındakı tezliklərlə səs dalğalarıdır. Daha yüksək tezlikli səslər atmosfer tərəfindən zəifləməyə meyllidir, lakin infraqırmızılar minlərlə kilometrə qədər gedə bilər. Naviqasiya üçün bir & lsquoinfrasound xəritəsi və rsquo istifadə quşların eşidə biləcəyi davamlı infraqırmızı mənbələr tələb edir. Davamlı infrasuzlar dağ küləkləri və okean dalğaları (Hagstrum 2000) tərəfindən əmələ gəlir və laboratoriya testləri göyərçinlər (Kreithen və Quine 1979) və Dəbilqə Gineafowl da daxil olmaqla bəzi quşların olduğunu göstərir.Numida meleagris Theurich et al. 1984), infraqırmızıları aşkar edə bilər. Bununla birlikdə, digər quş növləri, infraqırmızıları aşkar edə bilmirlər (Season 2004) və quş növlərinin böyük əksəriyyəti üçün infraqırmızıları aşkar etmə qabiliyyəti sınanmamışdır. Bingman və Cheng (2005) neçə növün ultrasəs aşkar edə biləcəyinə dair suallara əlavə olaraq quşlar, dağ küləkləri və okean dalğaları üçün əsas infraqırmızı mənbələrin nöqtə mənbəyi olmadığını da vurğuladılar. Başqa sözlə desək, infraqırmızı səsləri eşidə bilən və köç edə bilən bir quş, məsələn, mərkəzi Amerika Birləşmiş Ştatları üzərindən şərqdə, qərbdə və Körfəz sahillərində okeanlardan və Rocky və Appalachian dağının bütün uzunluğundan yayılan səsləri eşidir. zəncirlər. Bu qədər yayılmış mənbələrdən eyni vaxtda çıxan oxşar səslərdən istifadə edərək quşların & lsquoinfrasound xəritəsi & rsquo yarada biləcəyi ehtimalı azdır.

İnsanlar iki koordinatlı sistemdən istifadə edərək hərəkət edirlər. Enleminizi və uzunluğunuzu təyin edin (asanlıqla bir GPS vahidi ilə həyata keçirilir) və harada olduğunuzu dəqiq bilirsiniz. Bu günə olan biliklərimizə görə, çox güman ki, quş naviqasiyasının iki koordinatlı sistemə də əsaslandığı görünür (lakin çox yaxşı koordinatlı Thorup və Holland 2009 ola bilər). Əgər belədirsə, gəzən quşlara iki koordinatı ayırmaq üçün bir yol lazımdır (ehtimal ki, enlemimizə və enlemimize uyğun). Quşlar potensial olaraq iki maqnit işarəsindən istifadə edərək bir koordinat (enlik) boyunca yerlərini təyin edə bilərlər: meyl və təcrübə ilə intensivlik (Gould 1998). Meyl enlik məlumatı verir, çünki yerin və maqnit sahəsinin meyli, əvvəllər də qeyd edildiyi kimi, enliyə görə proqnozlaşdırıla bilən şəkildə dəyişir (şəkil 15) və bir çox quş bu meyli & lsquosee & rsquo edə bilər. Meyldən daha çox dəyişkənlik nümayiş etdirsə də, yerin və maqnit sahəsinin intensivliyi, əksər ərazilərdə, enlə dəyişən gradiyentlər nümayiş etdirir (şəkil 16). Naviqasiya üçün faydalı istifadə etmək üçün quşlar maqnit sahəsinin intensivliyini & lsquosense & rsquo bacarmalı və bir çox quşun buna imkan verən xüsusi reseptorları olduğu bilinir.


Şəkil 15. Yerin və rsquos maqnit sahəsinin meylindəki (dərəcə ilə) enli dəyişikliyini göstərən izoklinik xəritə
(Mənbə: http://geophysics.ou.edu/solid_earth/notes/mag_earth/earth.htm).


Şəkil 16. İzodinamik xəritə yerin və yerin maqnit sahəsinin ümumi intensivliyinə və ya gücünə, daha yüksək intensivliyi göstərən daha yüksək dəyərlərə malik olmalıdır
(Mənbə: http://geophysics.ou.edu/solid_earth/notes/mag_earth/earth.htm).

& Lsquosense & rsquo maqnit sahələrinin qəbulediciləri göyərçinlər, Avropa Robinləri, ev toyuqları və Silvereyes də daxil olmaqla bir neçə quş növündə bildirilmişdir. Bu növlərin və demək olar ki, bir çoxunun başlarında, ilk növbədə yuxarı gaga hissəsində maqnit dəmir-oksid hissəcikləri hissəcikləri vardır. Bağlı sinirlərdən alınan elektrofizyolojik qeydlər (Semm və Beason 1990) və bəzi davranış tədqiqatlarının nəticələri (məsələn, Mora və ark. 2004, Stapput və digərləri 2008) bu dəmir əsaslı reseptorların quşlara maqnit sahəsinin intensivliyi və istiqaməti haqqında məlumat verdiyini göstərir. .

Quşların dimdiyindəki dəmir oksid hissəcikləri müxtəlif formalarda olur (şəkil 17). Trombosit adlanan kiçik yastı strukturlar (maghemit adlı ferromaqnetik mineraldan ibarətdir) bir neyronun dendritləri boyunca düzəldilmiş düz zəncirlər əmələ gətirir. Maghemit trombositlər zənciri, sinir hüceyrə membranına bağlı olan bir sıra maqnetit hissəciklərini cəlb edir. Maqnetit çoxluqlu maghemit trombositlər zənciri tək bir maqnitoreseptor vahidi kimi fəaliyyət göstərir və xarici maqnit sahəsindəki dəyişikliklərə reaksiya verən bu vahidlərin çoxu vardır (Solov & rsquoyov və Greiner 2009).

Hər bir dendrit maqnit sahəsinin yalnız bir istiqamətini hiss edir (Fleissner et al. 2007), lakin quşların maqnit sahəsinin fərqli istiqamətlərini izləyə bilməsi üçün fərqli düzəldilmiş bir neçə dendrit var. Maqnetik sahənin istiqaməti və gücündəki dəyişikliklər maqnitoreseptorlarla əlaqəli ion kanallarının açılmasına və ya bağlanmasına səbəb olur (şəkil 18) və yaranan sinir impulsları quşlara maqnit sahəsi haqqında məlumat verir. Dendritlərin fərqli hizalanmaları səbəbindən bu reseptorların üç oxlu maqnitometr rolunu oynadığı, quşların həm maqnit sahəsinin müddətini, həm də maqnit sahəsinin gücünü və ya intensivliyini hiss etməsinə imkan yaradır (Fleissner və digərləri, 2007, Dennis və ark. 2007) ).


Şəkil 17. Homing göyərçin qanun layihəsindəki maqnitoreseptorlar. (A) Güvercin başının yuxarı gagadakı sinirlərin yerini göstərən düşündüyü
magneteceception-da rol oynayır. (B) Dəmir oksid hissəciklərinin yerini (altı ağ ləkəni) göstərən yuxarı dimdiklər.
(C) Maqnetik olmayan vezikula, bir neçə qrup maqnetit kristalları və zəncirləri olan bir neyronun (dendrit) ucunun diaqramı
dəmir daşıyıcı trombositlər (Kimdən: P & oacutesafi və Dunin-Borkowski 2009).

Şəkil 18. Maqnetit hissəciklərinə əsaslanan mümkün maqnit sensorlar. Yuxarıda, bir maqnetit kristal zənciri zülalla bağlanır
bir sinir hüceyrə membranındakı ion kanallarına iplər. İon kanalları açılır, əsəb impulslarına səbəb olur və maqnitə cavab olaraq bağlanır
sahə (oxla göstərilir. B). Aşağıda, maqnetit hissəcikləri ilə doldurulmuş veziküllər (qara dairələr) tərəfindən bir membrana yapışdırılır
zülal telləri və xarici maqnit sahəsinə (ox, B) cavab olaraq vezikulalar bir-birinə doğru irəliləyərək membranı deformasiya edir,
ion kanallarını açmaq və sinir impulsunu işə salmaq (From: P & oacutesfai və Dunin-Borkowski 2009).

Maqnetik reseptorları, meyl (işıq əsaslı reseptor), maqnit sahələrinin gücü və istiqaməti haqqında məlumat verirsə, quşlar bu məlumatları şəbəkə əsaslı naviqasiya xəritələri yaratmaq üçün necə istifadə edə bilər? Şəbəkə əsaslı naviqasiya xəritəsi quşların həm enli, həm də uzununa mövqelərini təyin etmələrini tələb edir. Enlem, meyl və bəlkə də maqnit sahəsinin gücündən istifadə edərək təyin edilə bilər. Bəzi yerlərdə bərabər meyl xətləri və bərabər güc xətləri demək olar ki, paraleldir və şərq-qərb istiqamətində yönəldilir ki, bu da quşların (və ya hər ikisini) işarələrindən istifadə edərək enliyi təyin etməsinə imkan yaradır. Bununla yanaşı, digər yerlərdə bərabər meyl xətləri və bərabər güc xətləri paralel deyil və bərabər güc xətləri şərq-qərb istiqamətində yönəldilmir. Belə ərazilərdə iki maqnit məlumat mənbəyi quşlara həm genişlik, həm də uzunluq haqqında məlumat verə bilər və ya başqa sözlə iki koordinatlı maqnit xəritəsini təqdim edə bilər.

Bərabər maqnit meyl xətləri ilə bərabər maqnit gücü və ya intensivliyi olan xətlərin şəbəkəyə bənzər bir naxış yaratmaq üçün istiqamətdə dəyişdiyi bir sahə Rusiyanın şimal-qərbidir. Chernetsov et al. (2008) yetkin Avropa Reed Warblers-in naviqasiya qabiliyyətlərini araşdırdı (Acrocephalus scirpaceus) yaz köçü zamanı onları təxminən 1000 km şərqə köçürərək (Şəkil 19). Döyüşçülər, yer dəyişdirildikdən sonra oriyentasiyanı şimal-şərqdən tutma yerində (onları yetişdirdikləri yerə aparacaqlar) şimal-qərbə doğru dəyişdirərək yer dəyişdirmə üçün düzəldildi (şəkil aşağıda). Bu cür nəticələr döyüşçülərin bir şəkildə uzununa bir sürüşmə baş verdiyini müəyyənləşdirə bildiklərini və onları yetişdirmə sahələrinə aparacaqları istiqamətə doğru istiqamətləndirməyi bacardıqlarını göstərir. Bərabər meyl və güc xətləri tədqiqat sahəsindəki ızgaraya bənzər bir forma meydana gətirdiyindən, döyüşçülər bu işarələri mövqelərini dəqiq müəyyənləşdirmək üçün istifadə etdikdən sonra onları yetişdirmə sahələrinə aparacaqları istiqamətə yönəltmiş ola bilər.


Şəkil 19. Maqnetik intensivlik izolinləri (qatı nazik xətlər) və tutulmaya nisbətən meyl (kəsik xətlər) (Rybachy, Kaliningrad bölgəsi)
və yerdəyişmə (Zvenigorod, Moskva bölgəsi) sahələri və bölgədəki Avrasiya qamış döyüşçülərinin yetişdirmə sahəsi (açıq boz rəngli).
Qatı ox yerdəyişmə istiqamətini göstərir. Tutma yerindəki qırıq ox orta miqrasiya istiqamətini və qırılanları göstərir
yerdəyişmə yerlərindəki oxlar müəlliflərin iş fərziyyələrini göstərir: (1) kompensasiya verilmir, (2) damızlıq yerlərinə kompensasiya,
və (3) ələ keçirildiyi yerə qarşı kompensasiya (Kimdən: Chernetsov və ark. 2008).

Bir sıra tədqiqatlar quşların meyl kompasından istifadə etmək üçün fitri bir qabiliyyətə sahib olduqlarını ortaya çıxardı, heç bir təcrübəyə ehtiyac yoxdur. Lakin naviqasiya etmək üçün maqnit gücündəki dəyişiklikdən istifadə etmək təcrübə tələb edir, çünki bərabər maqnit gücünün xətləri müxtəlif ərazilərdəki istiqamətlərinə görə dəyişir və buna görə də quşlar meydana gəldikləri ərazilərdəki dəyişmə modelini öyrənməlidirlər. Bunun mümkün bir nümunəsi Ağ taclı Sərçələrin bir araşdırmasının nəticələrindən qaynaqlanır (Thorup et al. 2007 bax yuxarıdakı Şəkil 3). Yetkin Ağ taclı Sərçələr, ABŞ-ın qərbindən şərq sahillərinə 3700 km məsafədə köçürülmüşlər, uzunlamasına mövqelərini təyin edə bildilər və onları qışlama yerlərinə aparacaqları istiqamətdə yetkinlik yaşına çatmayanlar səhvən sanki istiqamətlərini davam etdirdilər. hələ də qərb sahilindədir. Bu cür nəticələrin bir izahı budur ki, yetkin sərçələr əvvəlki köç səyahətlərində lazımlı maqnit məlumatlarını əldə etmişdilər, yeniyetmələr isə əldə etməmişdilər.

ABŞ kimi bəzi sahələrdə (Şəkil 20) bərabər maqnit meyl və sahə gücünün xətləri paraleldir və ya təxminən belədir və şəbəkəyə bənzər bir naxış əmələ gətirmir və bu səbəbdən birləşmədən də ola bilər, naviqasiya üçün faydalıdır.


Şəkil 20. Şimali Amerikada maqnit sahə elementlərinin izolinləri. (A) İzoklinikalar
maqnit sahəsinə meyl). Bitişik izokliniklər 2 və dərəcə meylindəki fərqləri təmsil edir. (B) İzodinamik
(ümumi sahə intensivliyinin izolinləri). Bitişik izolinlər 1000 nT intensivlikdəki fərqləri təmsil edir (Kimdən: Lohmann və s. 2008).

Alternativ olaraq, quşlar meyl, ümumi intensivlik, intensivlik dərəcələri, üfüqi sahə intensivliyi, şaquli sahə intensivliyi, meyl (həqiqi şimal və maqnit şimal arasındakı fərq Şəkil 21) və ya bəlkə də daxil olmaqla digər maqnit işarələrinin birləşməsindən istifadə edə bilər. , hətta polarite (Solov & rsquoyov and Greiner 2009b). Məsələn, bəzi tədqiqatçılar, maqnit intensivliyinin qütblərlə maqnit ekvatoru arasında (Walker 1998) qradiyentlər (yəni müxtəlif maqnit intensivliyi olan sahələr arasındakı 'xətlər') göstərdiyini qeyd etmişlər və Walker 1998) & lsquomagnetic enlem & rsquo (Wiltschko et al. 2006).


Şəkil 21. (A) meyl bucağının enliyə görə necə dəyişdiyini göstərən Yerin maqnit sahəsinin diaqramı. Maqnetik ekvatorda
(Yer kürəsindəki əyri xətt), sahə xətləri Yer səthinə paraleldir. Sahə xətləri getdikcə daha dik olur
sahə xətlərinin düz Yerə yönəldildiyi və meyl açısının olduğu maqnit qütbünə doğru şimala doğru gedir
90 & deg. (B) Yerin dörd elementi və coğrafi maqnit sahəsi. Dünyadakı hər yerdə mövcud olan sahə baxımından təsvir edilə bilər
ümumi sahə intensivliyi və meyl bucağı. Ümumi intensivliyin iki vektor komponenti var: yatay sahə intensivliyi və şaquli
sahə intensivliyi (Kimdən: Lohmann et al. 2008). Üfüqi sahənin intensivliyi maqnit ekvatorunda ən böyükdür (üfüqi olduğu yerlərdə)
sahə intensivliyi ümumi sahə intensivliyinə bərabərdir) və maqnit qütblərdə ən aşağıdır (burada yatay sahə intensivliyi sıfırdır)
tərs şaquli sahə intensivliyi üçün doğrudur.

Azsaylı müstəntiqlər quşların bu gradiyentlərdən naviqasiya məqsədilə istifadə etməsi ehtimalını araşdırmışlar. Bununla birlikdə, Dennis et al. (2007) təbii bir maqnit anomaliyasında və ətrafındakı ərazilərdə göyərçinləri sərbəst buraxdı (Yer və rsquos maqnit sahəsinin məkan baxımından pozulduğu və Yer qabığındakı süxurların maqnitlənməsindəki fərqlərdən qaynaqlandığı yerlərdə).GPS əsaslı izləmə cihazları tərəfindən qeydə alınan uçuş trayektoriyalarından istifadə edərək tanımadıqları ərazilərdə sərbəst buraxılan göyərçinlərin bir çoxunun əvvəlcə yerli intensivlik sahəsinin daşıyıcısına paralel və ya dik olan istiqamətlərdə, bəzən bir neçə kilometr uçduqlarını gördük (Şəkil 22). Göyərçinlər, evlərinin çatılarının daşıyıcısından asılı olmayaraq və təsadüfən gözləniləndən daha çox bu davranışı sərgilədilər. Bu nəticələr göyərçinlərin Yerin gücündə məkan dəyişikliyini və maqnit sahəsini təyin edə bildiklərinə dair dəlillər təqdim edir. Uçuş yollarını maqnit sahə gücü xəttlərinə paralel və ya dik olaraq düzəldərək, göyərçinlər yerli maqnit sahəsinin gücünü və dəyişkənliyini, naviqasiya üçün faydalı ola biləcək məlumatları əldə edə bilər (Dennis və digərləri 2007).

Wiltschko et al. (2009) ayrıca maqnit anomaliyasının yaxınlığındakı göyərçinləri sərbəst buraxdı və anomaliya sahəsindəki nizamsız maqnit sahəsinin qarışıqlığa səbəb olduğunu tapdı. Güvercinlər nəhayət hansı istiqaməti istiqamətləndirəcəyinə qərar vermək üçün normaldan daha uzun vaxt apardılar (göyərçin araşdırmasında itmə aralığı adlandırıldı). Digər oriyentasiya işarələri maqnit anomaliyalarından (yəni meyl pusulası və günəş kompasından) təsirlənmədiyi üçün bu nəticələr göyərçinlərin anomal maqnit intensivliyi tərəfindən aşkar edildiyi və çaşqın olduğunu göstərir. Bu da öz növbəsində göyərçinlərin normal olaraq & lsquorecord & rsquo evləndirilməsini və maqnit intensivliyi və dəyişiklikləri barədə məlumatları naviqasiya prosesinin bir hissəsi olaraq istifadə etdiyini göstərir. Lakin, Dennis et al. (2007), Wiltschko et al. (2009) araşdırmalarındakı göyərçinlərin maqnit intensivliyinin gradiyentlərini izlədiklərinə dair heç bir dəlil tapmadı. Beləliklə, ən azı bəzi quşların maqnit intensivliyini edə biləcəyinə dair dəlillər olmasına baxmayaraq, quşların naviqasiya üçün maqnetik intensivlik dərəcələrini istifadə edib-etməməsini müəyyənləşdirmək üçün göyərçinlərin və digər quş növlərinin əlavə tədqiqatları aparılmalıdır.


Şəkil 22. Homomaqnit intensivliyinin izopletlərinə nisbətən göyərçinlərin uçuş trayektoriyalarının istiqamətləndirilməsinə dair nümunələr.
Tək rəngli xətlər və nöqtələr fərdi göyərçinlərin uçuş trayektoriyalarını və mövqe düzəlişlərini göstərir. Sarı dairələr yerini göstərir
sərbəst buraxma yerləri və sarı xətlər ev çatı qatına düz xətt istiqamətini təyin edir. İncə yaşıl xətlər maqnit intensivliyi olan izopletlərdir
(10 & # 8202nT fasilələr). Arxa fon rəngi nisbi yüksəkliyi təsvir edir (aşağı hündürlük sahələri mavi, yüksək hündürlük sahələri yaşıldır). Qırmızı
ölçülü çubuqlar 500 & # 8202m-dir. Oklar fərdi quşların uyğunlaşma yerlərini göstərir: (a) Bənzər maqnit xətləri boyunca uzun məsafə
intensivlik (b, & # 8202 c) Digər iki buraxılış yerində paralel və / və ya dik düzəltmələr (d & ndash f). Paralel və. Nümunələrinin ətraflı baxışları
dik hizalamalar (Kimdən: Dennis et al. 2007).

Ağ taclı Sərçələrin 266 ilə 2869 kilometrə qədər olan məsafələr boyunca uzununa köçürüldüyü bir tədqiqat, maqnit işarələrinin quşlar tərəfindən necə istifadə ediləcəyi ilə bağlı bəzi əlavə ipucları verir (& Aringkesson et al. 2005). Həm gənc, həm də yetkin Ağ taclı Sərçələr, Kanadanın Şimal-Qərb Ərazilərində çoxalma mövsümünün sonlarına yaxın və normal olaraq payız miqrasiyasına başlamazdan bir müddət əvvəl (15 İyul-10 Avqust) yetişdirdikləri ərazidə tutuldu. Bir qrup sərçə (15 yetkin və 15 yetkinlik yaşına çatmayanlar) (buzqıran gəmidə) maqnit şimal qütbünə şimal-şərq marşrutu boyunca tanımadıqları ərazilərə (79.0 & C N, 105.1 & C W) və daha sonra cənub-şərqə aparıldı (Şəkil 23). Bir nəzarət qrupu (5 yetkin və 39 yetkinlik yaşına çatmayan) tutma yerindən qərbdə qısa bir məsafədə nəql edildi. Emlen huni istifadə edərək (yuxarıdakı Şəkil 6), eksperimental qrup doqquz fərqli məkanda (Şəkil 23B-də onların yetişdirmə sahəsi 1 sahəsi daxil olmaqla) sınaqdan keçirilərək, hər iki sərçə qrupunun istiqamət istiqaməti təyin olundu. Nəzarət qrupundakı sərçələr ümumiyyətlə qışlandıqları ərazinin ümumi istiqaməti olan cənub-şərqə yönəldilmişdir (Şəkil 24).

Bununla birlikdə şərqə daşınan sərçələr, öz oriyentasiyalarını normal miqrasiya istiqamətlərindən çoxalma sahəsinə və ya tipik miqrasiya marşrutuna aparan bir istiqamətə keçirdilər və geomaqnit işarələrindən istifadə edərək qərbdən şərqə yerdəyişməsi üçün kompensasiya təklif etdilər. günəş işarələri). Sərçələrin istifadə edə biləcək bir işarəsi geomaqnit meylidir (coğrafi və maqnit şimal arasındakı fərqin yaratdığı bucaq). Ağ taclı Sərçələr ulduzları coğrafi şimalı (yəni səmanın fırlanma mərkəzi) və maqnit şimalını təyin etmək üçün meyl kompaslarını təyin etmək üçün istifadə edə bilərdilər. Yüksək enliklərdə dəqiq əyilmə bucağının müəyyənləşdirilməsi, dik geomaqnit sahə xətləri səbəbindən çox çətindir, lakin mənfi meyllə müqayisədə pozitifi tanımaq daha asan olardı. Əgər belədirsə, sıfır meyl nöqtəsinə yaxın ərazi, uzandıqda oriyentasiya dəyişikliyinə səbəb ola bilən uzununa bir işarə kimi istifadə edilə bilər. Bu tədqiqat, quşların maqnit meylini naviqasiya işarəsi kimi istifadə edə biləcəyini irəli sürən bu günə qədər yeganə olduğundan, digər növlərin əlavə araşdırmalarının, quşlar üçün naviqasiya işarəsi olaraq düşmənin mümkün əhəmiyyətini daha da araşdırmaq lazımdır.

Şəkil 23. 1999-cu ildə Ağ taclı Sərçə ilə oriyentasiya qəfəsi təcrübələrinin keçirildiyi yerlər
& Aringkesson et al. (2005). Sərçələr çoxalma zonasında (ərazi 1) tutuldu və istiqamətləri dairəvi qaydada qeyd edildi
saytlardakı qəfəslər 1 & ndash9. Bir yerdə (açıq dairə), quşlar tundraya aparıldı, çünki heç bir təcrübə edilmədi
yüksək sürət. 1999-cu ildə, geomaqnit Şimal Qütbü Ellef Ringnes Adasında (sahə 5, [A] içindəki ox) yerləşdi. (A) xəritə
maqnit meylini göstərən. Sarı izolinlər müsbət meyl göstərir (coğrafi şimaldan şərqə doğru sapmalar) və qırmızı
sırasıyla mənfi (qərbə doğru sapmalar) dəyərlər. (B) İzoklinikaları (geomaqnit meyl) qırmızı (qırıq) xətlər kimi göstərən xəritə
və mavi (doldurulmuş) xətlər kimi izodinamik (ümumi sahə intensivliyi və microT). Ulduz tutulma yerini göstərir (Kimdən: & Aringkesson et al. 2005)


Şəkil 24. Köçürülmüş Ağ taclı Sərçələrin istiqamətləndirilməsi. A-G, böyüklər H-N, yetkinlik yaşına çatmayanlar. Quşlara və sınaqdan keçənlərə nəzarət edin
tutulma yerindən qərbdə, ümumiyyətlə ümumi istiqamətdə şərqə və ya cənub-şərqə yönəldilmiş yetişdirmə sahələrindəki bir yer
onların qışlama sahəsinin. Tutma yerinin şərqindəki bir buzqıran gəmidə daşınan sərçələr qərbə və ya şimal-qərbə yönəlməyə meyllidir, a
onları çoxalma sahəsinə və ya tipik miqrasiya marşrutuna aparacaq istiqamətdir (From: & Aringkesson et al. 2005).

Təcrübəli dəlillər olmasa da, digər maqnit işarələrinin quşların naviqasiyası üçün necə istifadə oluna biləcəyinə bir nümunə olaraq, bərabər intensivlik və bərabər şaquli sahə intensivliyi xətləri əksər ərazilərdə şəbəkəyə bənzər bir nümunə meydana gətirir və iki gradyan ümumiyyətlə təxminən fərqlənir 10 ilə 30 dərəcə (Gould 1998 Şəkil 25). Əlavə olaraq, digər & lsquoisomagnetics və rsquo da yerdən asılı olaraq müxtəlif dərəcələrdə kəsişərək qradiyentlər meydana gətirir (şəkil 26). Quşların maqnetit əsaslı reseptorları bu cür gradiyentlərdən naviqasiya məqsədləri üçün istifadə etmək üçün kifayət qədər həssas görünsələr də, quşların naviqasiya məqsədilə bu cür işarələri istifadə etməsi ehtimalı hələ müəyyənləşdirilməkdədir.


Şəkil 25. Həm ümumi sahə intensivliyinin, həm də şaquli sahə intensivliyinin gücləri qütblərə doğru artır, lakin
qradiyentlər Şimali Amerikanın şimal-şərqində göstərildiyi kimi ümumiyyətlə 10 & ndash30 & deg ilə ayrılır. Nəzəri olaraq, hər hansı bir ikiqat əlaqəli ızgara ola bilər
yerləri təyin etmək üçün istifadə olunur, lakin oxlar 90 & deger ayrıldıqda qətnamə ən yaxşısıdır. Maqnetik qradiyentlərdən istifadə etmək üçün bir heyvan istifadə edərdi
yerli bir ərazidə hər bir gradientin həm dəyişmə sürətini, həm də dəyişmə istiqamətini ölçməlidirlər. Sahəsi daha böyükdür
təcrübə, bu ölçmələrin ümumiyyətlə dünyanın təmsilçisi olma ehtimalı daha yüksəkdir. (Kimdən: Gould 1998).


Şəkil 26. (A) ümumi sahə intensivliyi, (B) üfüqi sahə intensivliyi, (C) şaquli sahə intensivliyi, (D) meyl və (E) meyl üçün cənub yarımkürənin Cənubi Amerika hissələri və Cənubi Afrika. Bölgədə gəzən quşlar potensial olaraq bu işarələrdən iki və ya daha çoxunu (xüsusən də barmaqlıq kimi naxışlar yaratmaq üçün bir açı ilə kəsişənləri) maqnit naviqasiya xəritəsi yaratmaq üçün istifadə edə bilərlər (From: & Aringkesson and Alerstam 1998).

Uzun və qısa mənzilli naviqasiya

Mövcud dəlillər açıq şəkildə göstərir ki, çoxu olmasa da, quşların bir çoxu oriyentasiya üçün istifadə edilə bilən müxtəlif çeşidlərə malikdir və necə etdikləri bir sual olaraq qalsa da, yerlərini də müəyyən edə bilərlər. Beləliklə, bir çox quş harada olduğunu müəyyənləşdirə bilər və sonra onları hədəflərinə aparacaq bir yol və ya istiqamət seçə bilər. Bu istiqaməti seçərkən quşlar səma işarələri (məsələn, ulduz kompası, günəş kompası və qütblü işıq) və maqnit işarələri (məsələn, meyl pusulu) daxil olmaqla müxtəlif pusula mexanizmləri arasından seçim edə bilərlər. Bir hədəfə yaxınlaşarkən, quşlar potensial olaraq əlamətlərdən, qoxu işarələrindən və ya infraqırmızılardan istifadə edə bilərlər. Potensial olaraq mövcud olan bu işarələri nəzərə alaraq, quşlar yol tapmaq üçün müxtəlif işarələrdəki məlumatları necə istifadə edir və ya birləşdirir?

Fərqli pusula mexanizmlərinin mövcudluğu günün vaxtı ilə (məsələn, günəş və ulduz kompasları) və hava şəraitinə görə dəyişir. Potensial olaraq bir neçə işarənin olması halında, quşlar üstünlük olaraq bir kompasdan istifadə edə bilər və ya məlumatı, məsələn, meyl kompasından və göy kompasından birləşdirə bilər. Quşlar başqa bir işarəni kalibrləmək üçün bir pusula işarəsindən də istifadə edə bilərlər. Bu cür kalibrləmə dəqiq bir başlığı qorumaq üçün kritik ola bilər, çünki hava şəraiti, fəsil, günün vaxtı və enliyi ilə dəyişkənlik və müxtəlif kompas sistemləri arasındakı istiqamət məlumatları bəzən fərqlənir (məsələn, maqnetik meyl, maqnetik və coğrafi şimal arasındakı fərq , yerləşməsinə görə dəyişir). Nəticədə quşlar naviqasiya səhvlərindən qaçınmaq üçün həm köçdən əvvəl, həm də köç zamanı ümumi bir istinad üçün fərqli kompasları kalibr etməlidirlər.

Pusula işarələrinin güzəştli istifadəsinə bir nümunə olaraq, saat sürüşmə təcrübələri, göyərçinlərin günəş olmadığı zaman maqnit işarələrindən istifadə edərək günəşi özlərinə üstünlük verdikləri pusula kimi istifadə etdiklərini göstərir (məsələn, buludlu günlər Walcott 2005). Gecə köç edən Boz yanaqlı təcrübələr (Catharus minimus) və Swainson & rsquos (C. ustulatus) itələyişlər, əsasən maqnit kompaslarını kalibrləmək üçün günəş alacakaranlıq azimutundan istifadə edərək gün batma işarələrinə (gün batma və ya qütbləşən işığın yerləşməsinə) bağlı olduqlarını ortaya qoydu (Cochran et al. 2004). Müvəqqəti qəfəsli itələklər, şərqə yönəlmiş bir maqnit sahəsinə məruz qaldı, ancaq batan günəşi görməyə imkan verdi, göründüyü kimi maqnit sahəsini görməməzliyə vurdu və yenə də şimala yönəldi. Ancaq bu təcrübəyə əsaslanaraq & lsquonorth & rsquo (batan günəşin göstərdiyi kimi) istiqamətinin maqnit sahəsindən saat yönünün tersinə 90 dərəcə döndüyünü öyrəndilər. Ardınca günəş batdıqdan sonra buraxıldıqda (və qəfəslərindən, indi normal maqnit sahəsini yaşayanlar) təqib edilə bilməsi üçün radio vericiləri ilə qərbə uçdular, səhvən yenə də maqnit sahəsindən saat yönünün əksinə 90 dərəcə istiqamətləndirməli olduqlarını düşünərək qərbə uçdular. şimala tərəf yönəlin (şəkil 27). Xoşbəxtlikdən, ertəsi gün axşam radio etiketli itələklər hər iki işarəni (normal maqnit sahəsi və gün batımını müşahidə edərək) istifadə etdi, hansı istiqamətin şimal olduğunu təyin etdi və onları yetişdirmə sahələrinə aparacaq şimal istiqamətində uçdu (şəkil 28). Maraqlıdır ki, bəzi eksperimental Boz yanaqlı itələmələr sərbəst buraxıldıqda və bəlkə də maqnit və gün batımı işarələrinin zidd olduğu üçün uyğun başlıqları barədə qeyri-müəyyən olduqda dərhal köçü davam etdirmədilər (Şəkil 28).

]
Şəkil 27. Günəş alatoranlığı azimutu gündəlik olaraq maqnit kompasını kalibrləmək üçün istifadə olunursa, (A) normal maqnit sahəsini yaşayan və gün batımını müşahidə edən itələyişlər şimala istiqamətlənməlidir, (B) şərqə dönən bir maqnit sahəsi yaşadan itlər. gün batımını müşahidə edərək şimala yönəlmək üçün saat yönünün əksinə 90 dərəcə istiqamətləndirməli olduqlarını, (C) şərqə doğru dönən və gün batımını müşahidə edən maqnit sahəsi yaşayan itələmələri müəyyənləşdirməli və qarşılaşdıqları təqdirdə şimala yönəlmək üçün saat yönünün əksinə 90 dərəcə istiqamətləndirməli olduqlarını təyin etməlidirlər. günəşin batmasına baxmaq imkanı olmayan normal maqnit sahəsi, qərbə doğru yönəldikləri üçün maqnit sahəsinə nisbətən saat yönünün əksinə 90 dərəcə yönəldildikləri üçün və (D) həm normal maqnit sahəsinə, həm də gün batımına məruz qaldıqda sonrakı gecələrdə geri dönməlidirlər. normal şimal miqrasiya istiqamətlərinə (From: Cochran et al. 2004).


Şəkil 28. Sərbəst uçan yollar (A) Boz yanaqlı gürzlər və (B) Swainson's Thrushes. Oklar uçuşların istiqamətini və yer yolunu göstərir. Məlumatlar (A) və (B) -də fərqli şəkildə təsvir olunur, çünki Boz yanaqlı fırçalar üçün eksperimental və nəzarət quşları fərqli fərdlərdir, Swainson Thrushes-da eyni eksperimental fərdlər ən azı iki ardıcıl gecə köçü üçün təqib edilmişdir (çünki geniş yayılma səbəbi ilə təbii başlıqlar). Bağlı oxlar ardıcıl gecələr eyni şəxsin uçuşlarını göstərir. Təbii köç köçəri uçuşlar havaya qalxmadan şərqə dönən maqnit sahələrinə vurulan qara ox uçuşları ilə qırmızı oxlarla göstərilir. Swainson & rsquos Thrushes üçün sərbəst buraxıldıqdan sonra ikinci gecədəki təcrübə quşlarının uçuşları sarı oxlarla göstərilir. Boz yanaqlı gürzlər üçün sərbəst buraxılan & lsquoeast & rsquo maqnit sahəsinə məruz qalan quşlar sərbəst buraxıldıqdan sonrakı ilk gecə köç etmədilər, ancaq 1 ilə 6 gün sonra bunu ağ oxlarla göstərirlər. Qırılmış xətlər, qırılan xətlərin başladığı yerdə izləmə zamanı quşların itdiyini göstərir (Kimya: Cochran et al. 2004).

Köçəri Swainson & rsquos və Boz yanaqlı itələyişlər ikinci bir işarəni (maqnit şimal) kalibrləmək üçün bir işarə (gün batımı) istifadə etdilər və oxşar davranış digər quşlar tərəfindən bildirildi. Məsələn, köçən Savannah sərçələri (Passerculus sendviçeni) maqnetik (meylli) kompaslarını kalibrləmək üçün qütbləşdirilmiş işıq işarələrini istifadə edin (Muheim et al. 2006, 2007). Digər tədqiqatlar bəzi quş növlərinin ulduz və gün batımı xəbərdarlıqlarını kalibrləmək üçün maqnit pusulalarını istifadə etdiklərini ortaya çıxardı (Sandberg və digərləri 2000). Daha ümumiyyətlə Sandberg et al. (2000) köç edən quşların səhra və ya böyük su hövzələri kimi əlverişsiz ərazilərdə uzun məsafəli, fasiləsiz uçuşlarla qarşılaşdıqda, ilk növbədə maqnit (meylli) kompaslarından asılı ola biləcəyini irəli sürdü. Daha qonaqpərvər ərazilərdə daha qısa uçuşlar həyata keçirən köçəri quşlar, üstünlük olaraq maqnit sahəsindən istifadə edərək kalibr edilmiş göy işarələrini istifadə edə bilərlər. Quşlar bu cür fərqlər göstərə bilər, çünki səma işarələrindən fərqli olaraq, meyl kompası günün vaxtından və hava şəraitindən asılı olmayaraq hər zaman mövcuddur. Aydındır ki, geniş, əlverişsiz ərazilərdə səyahət edərkən, dəyişən hava şəraiti (məsələn, bulud örtüyünün artması) səbəbindən birincil kompasına girişi itirən və istiqamətdən düşən bir quş sağ qala bilməz.

Uzun məsafəli naviqasiya üçün başqalarını kalibrləmək üçün müəyyən kompas işarələrini istifadə etməklə yanaşı, köç edən quşlar fərqli vaxtlarda və ya fərqli yerlərdə fərqli pusula işarələrini istifadə edə bilərlər. Məsələn, Bingham və Cheng (2005) uzun məsafəli naviqasiya üçün quşların əvvəlcə maqnit işarələri istifadə edərək potensial olaraq yaradıla bilən bir zehni və & rsquo bi koordinat xəritəsində yerlərini & lsquogoal & rsquo ilə əlaqəli olaraq təyin edə biləcəyini irəli sürdülər. (Şəkil 29). Bu hədəfə doğru ilkin istiqamətləndirmə, göy (ulduzlar və günəş) və maqnit (meylli kompas) işarələrinin istifadəsi daxil olmaqla bir çox pusula mexanizmini əhatə edə bilər. Məqsədinə yaxınlaşan və daha çox tanış ərazilərə girən bir quş, daha çox qoxular (şəkil 29), əsas əlamətlər (dağlar, çaylar, sahil şeridləri və ya göllər) və ya hətta infrasəs kimi regional və ya yerli siqnallara etibar edə bilər. Məqsədinin yerləşdiyi yerə yaxınlaşdıqda, bir quş, ehtimal ki, ümumi topoqrafiya, müxtəlif yaşayış yerləri sahələri və ya yamaqları, su hövzələri və bəzi ərazilərdə yollar kimi süni xüsusiyyətlər kimi daha yaxşı mənzərə xüsusiyyətlərindən istifadə edərdi. Nəhayət, quşlar istədikləri yerə çatdıqlarını müəyyənləşdirmək üçün çoxalma əraziləri və ya qışlama əraziləri kimi öz xüsusiyyətlərini və ya əlamətlərini istifadə edirlər.


Şəkil 29. Fərqli skaler qətnamələrində çoxsaylı işarələrin istifadəsinə əsaslanan qlobal bir naviqasiya mexanizmi (Bingman və Cheng 2005). Nümunə olaraq, təcrübəli bir miqrant Cənubi Amerikadakı yaz miqrasiyasına başlayır və Yerdəki dəyişikliklərə əsaslanan aşağı qətnaməli iki koordinatlı, şəbəkə əsaslı naviqasiyanı istifadə edərək Kanadanın Ontario bölgəsindəki damazlıq ərazisinə doğru istiqamət alır ( Mərhələ 1). Köçəri yetişdirmə sahəsinə yaxınlaşdıqda, naviqasiya davranışının nəzarəti atmosfer qoxularının dəyişməsinə əsaslanan daha yüksək qətnamə, iki koordinatlı, şəbəkə əsaslı naviqasiyaya keçir (Mərhələ 2). Yetişdirmə sahəsinə yaxınlaşdıqda, miqrant və rsquos naviqasiya davranışına nəzarət yenidən tanış vizual yerlərə əsaslanan daha yüksək qətnamə xəritəsi əsaslı naviqasiyaya keçir (Mərhələ 3). Köçəri səyahət əvvəlki ilin damazlıq ərazisindəki quş mayakları kimi bağlanır (Mərhələ 4). Fərqli naviqasiya mexanizmlərinin məkan həlli sol alt hissədəki hissədən istifadə etməklə şərh oluna bilər. Ardıcıl mərhələlərin artan dəqiqliyi, hədəf (hədəf) istiqamətində daha az ehtimal paylanmaları ilə göstərilir. Beləliklə, sonrakı mərhələlərin quşu əvvəlki mərhələlərə nisbətən hədəfinə yaxınlaşdırma ehtimalı daha yüksəkdir. (Kimdən: Bingman və Cheng 2005).

Ədəbiyyat gətirildi

Qabil, K. P. 2000. Quş naviqasiyası anlayışları və terminologiyası. Quş Biologiyası Jurnalı 32: 174-183.

Qabil, K. P. və M. A. Qabil. 1996. Savannah Sərçəsinin çevik köçəri oriyentasiya sistemi (Passerculus sendviçeni). Eksperimental Biologiya Jurnalı 199: 3-8.

& Aringkesson, S. və T. Alerstam. 1998. Okean naviqasiyası: albatroslar üçün mümkün geomaqnetik iki koordinatlı birləşmələr varmı? Quş Biologiyası Jurnalı 29: 618-625.

& Aringkesson, S., J. Morin, R. Muheim və U. Ottosson. 2005. Yüksək Arktikada uzunluqlar boyu köçürülmüş Ağ taclı Sərçələrin dramatik istiqamət dəyişməsi. Mövcud Biyoloji 15: 1591-1597.

Beason, R. C. 2004. Quşlar nə eşidə bilər? Vertebrate Pest Konfransının materialları 21: 92-96.

Beason, R. C. 1987. Bobolink tərəfindən köçəri oriyentasiya zamanı vizual və vizual olmayan işarələrin qarşılıqlı təsiri (Dolichonyx oryzivorus). Journal f & uumlr Ornithologie 128: 317-328.

Beason, R. C. 1992. Buradan buraya gələ bilərsiniz: Bobolink tərəfindən süni maqnit ekvator keçidinə cavablar (Dolichonyx oryzivorus). Etologiya 91: 75-80.

Beason, R. C. 2005. Quşlarda maqnit oriyentasiya mexanizmləri. İnteqrativ və Müqayisəli Biologiya 45: 565 & ndash573.

Bildstein, K. L. 2006. Dünyanın miqrant raptorları: onların ekologiyası və qorunması. Cornell University Press, İthaka, NY.

Bingman, V. P., K. P. Able və P. Kerlinger. 1982. Külək sürüşməsi, kompensasiya və gecə quş miqrantları tərəfindən əlamətdar yerlərdən istifadə. Heyvan Davranışı 30: 49-53.

Bingman, V. P. və K. Cheng. 2005. Heyvanların qlobal naviqasiya mexanizmləri: müqayisəli perspektivlər və davamlı problemlər. Ethology Ecology & amp Evolution 17: 295-318.

Bruderer, B. və F. Liechti. 1999. Aralıq dənizi boyunca quş köçü. In: XXII Beynəlxalq Ornitoloji Konqresi (N. J. Adams və R. H. Slotow, red.), S. 1983-1999. Natal Universiteti, Cənubi Afrika, Durban.

Çernetsov, N., D. Kishkinev və H. Mouritsen. 2008. Uzun məsafəli quş miqrantı, yaz miqrasiyası zamanı uzununa yerdəyişməni kompensasiya edir. Mövcud Biyoloji 18: 188-190.

Cochran, W. W., H. Mouritsen və M. Wikelski. 2004. Köç edən quş quşları hər gün alaqaranlıq işarələrindən maqnetik kompaslarını yenidən kalibrləyirlər. Elm 304: 405-408.

Dennis, T. E., M. J. Rayner və M. M. Walker. 2007. Göyərçinlərin yerləşmə zamanı geomaqnit intensivliyinə yönəldilməsinə dair dəlillər. Royal Society B 274: 1153-1158.

Duff, S. J., L. A. Brownlie, D. F. Sherry və M. Sangster. 1998. Qara başlı Chickadees tərəfindən günəş kompası və simvol istiqaməti (Parus atricapillus). Heyvan Davranış Prosesləri 24: 243-253.

Emlen, S. T. 1966. Əsir quşların köç istiqamətini qeyd etmək üçün bir texnika. Auk 83: 361-367.

Emlen, S. T. 1967a. Indigo Bunting-də köçəri oriyentasiya Passerina cyanea. Hissə I: göy işarələrinin istifadəsinə dair dəlillər. Auk 84: 309-342.

Emlen, S. T. 1967b. Indigo Bunting-də köçəri oriyentasiya Passerina cyanea. Hissə II: Göy oriyentasiya mexanizmi. Auk 84: 463-489.

Emlen, S. T. 1969. Gənc İndigo Buntings-də köçəri oriyentasiyanın inkişafı. Yaşayan Quş 1969: 716-718.

Emlen, S. T. 1970. Səma fırlanması: köç istiqamətinin inkişafındakı əhəmiyyəti. Elm 170: 1198-1201.

Freire, R., U. H. Munro, L. J. Rogers, R. Wiltschko ve W. Wiltschko. 2005. Cücələr bir maqnit pusuladan istifadə edirlər. Mövcud Biologiya 15: R620-R621.

Gagliardo, A., P. Ioal & egrave, M. Savini, H.-P. Lipp və G. Dell'Omo. 2007. Ev tapmaq: bir GPS məlumat qeyd cihazı ilə araşdırılan göyərçinlərin və rsquo evləndirmə prosesinin son addımı. Eksperimental Biologiya Jurnalı 210: 1132-1138.

Gagliardo, A., G. Vallortigara, D. Nardi və V. P. Bingman. 2005. Yanal bir quş hipokampusu: Homing Göyərçin günəş kompas əsaslı məkan öyrənməsində sol hipokampal formasiyanın üstünlüklü rolu. Avropa Nörobilim Jurnalı 22: 2549-2559.

Gould, J. L. 1998. Naviqasiyanın sensor əsasları. Mövcud Biologiya 8: R731-R738.

Greenwood, V. J., E. L. Smith, S. C. Church və J. C. Partridge. 2003. Yapon Bıldırcınında qütbləşmə həssaslığının davranış araşdırması (Coturnix coturnix japonica) və Avropa Starling (Sturnus vulgaris). Eksperimental Biologiya Jurnalı 206: 3201-3210.

Hagstrum, J. T. 2000. İnfrasəs və quş naviqasiya xəritəsi. Eksperimental Biologiya Jurnalı 203: 1103-1111.

Hein, C. M., M. Zapka, D. Heyers, S. Kutzschbauch, N.-L. Schneider və H. Mouritsen. 2009. Gecə köçəri Bahçeli Warblers, sol, sağ və ya hər iki gözdən istifadə edərək maqnit kompasları ilə istiqamətləndirə bilər. Royal Society Interface Journal, onlayn erkən.

Heyers, D., M. Manns, H. Luksch, O. G & uumlnt & uumlrk & uumln və H. Mouritsen. 2007. Vizual bir yol köçəri quşlarda maqnit pusula istiqamətlənməsi zamanı aktiv olan beyin quruluşlarını birləşdirir. PLOS BİR 2 (9): e937.

Holland, R. A., K. Thorup, A. Gagliardo, I. A. Bisson, E. Knecht, D. Mizrahi ve M. Wikelski. 2009. Mahnı quşunun köçəri başlığında duyğu sistemlərinin rolunun yoxlanılması. Eksperimental Biologiya Jurnalı 212: 4065-4071.

Huttunen, M. J. 2009. Köçəri Redwings-də maqnit və gün batımı oriyentasiyası, Turdus iliacus. İtalyan Zoologiya Jurnalı 76: 133-142.

Jorge, P. E., P. A. M. Marques və J. B. Phillips. 2010. Qoxuların quş naviqasiyasına aktiv təsirləri. Royal Society B-nin məlumatları, onlayn olaraq erkən.

Kamil, A. C. və K. L. Gould. 2008. Yemək saxlama heyvanlarında yaddaş. Davranış və Biyoloji Elmlər, Nebraska Universiteti, Linkoln, NE.

Klaassen, M. 1996. Quşlarda uzaq məsafəyə köç üçün metabolik məhdudiyyətlər. Eksperimental Biologiya Jurnalı 199: 57-64.

Kramer, G. 1950. Weitere təhlil edən faktoren, welche die zugaktivit & aumlt des gek & aumlfigten vogels orientieren. Naturwissenschaften 37: 377-378.

Kramer, G. 1953. Sonnenh & Heumlfindeorientierung verwertet be oderhe bei der? Journal f & uumlr Ornithologie 94: 201-219.

Kramer, G. 1957. Quş yönümlü təcrübələr və onların izahı. İbis 99: 196-227.

Kreithen, M. L. və D. B. Quine. 1979. Göyərçin tərəfindən infrasəs aşkarlanması: davranış audiogramı. Müqayisəli Fiziologiya Jurnalı 129: 1-4.

Liechti, F., D. Peter, R. Lardelli və B. Bruderer. 1996. Herbstlicher Vogelzug im Alpenraum nach mondbeobactungen-topographie und wind beeinflussen den Zugverlauf. Der Ornithologis-che Beobachter 93: 131-152.

Lohmann, K. J., C. M. F. Lohmann və C. S. Endres. 2008. Okean naviqasiyasının həssas ekologiyası. Eksperimental Biologiya Jurnalı 211: 1719-1728.

Lohmann, K. J., C. M. F. Lohmann ve N. F. Putman. 2007. Heyvanlarda maqnit xəritələr: təbiət & rsquos GPS. Eksperimental Biologiya Jurnalı 210: 3697-3705.

Lohmann, K. J., N. F. Putman və C. M. F. Lohmann. 2008. Geomaqnit imprintinq: somon və dəniz tısbağalarında uzun məsafəli natamal homing birləşdirici fərziyyə. ABŞ Milli Elmlər Akademiyasının Sənədləri 105: 19086-19101.

Miller, G. 2004. Davranışçı nevrologiya kafessiz. Elm 306: 432-434.

Mora, C. V., M. Davison, J. M. Wild və M. M. Walker. 2004. Magneteceception və onun göyərçindəki trigeminal vasitəçiliyi. Təbiət 432: 508-511.

Mouritsen, H., G. Feenders, M. Liedvogel, K. Wada və E. D. Jarvis. 2005. Köçəri mahnı quşlarında gecə görmə beyin sahəsi. ABŞ Milli Elmlər Akademiyasının Sənədləri 102: 8339-8344.

Mouritsen, H., G. F eenders, M. Liedvogel ve W. Kropp. 2004. Köçəri quşlar yerin maqnit sahəsinin istiqamətini təyin etmək üçün baş skanlarını istifadə edirlər. Mövcud Biyoloji 14: 1946 & ndash 1949.

Mouritsen, H., U. Janssen-Bienhold, M. Liedvogel, G. Feenders, J. Stalleicken, P. Dirks və R. Weiler. 2004. Kriptoxromlar və neyron-aktivlik markerləri maqnit oriyentasiya zamanı köçəri quşların retinasında kolokalizasiya edir. ABŞ Milli Elmlər Akademiyasının Sənədləri 101: 14294-14299.

Mouritsen, H. və T. Ritz. 2005. Magneteceception və quş naviqasiyasında istifadəsi. Nörobiyologiyada Mövcud Rəy 15: 406-414.

Muheim, R., S. & Aringkesson və J. B. Phillips. 2007. Köçəri Savannah Serçelerinin maqnit kompası günəşin doğuşunda və qürubda pəncərənin qütbləşməsi ilə kalibrlənir. Ornitoloji Jurnalı 148: 485-494.

Muheim, R., J. B. Phillips və S. & Aringkesson. 2006. Köçəri quş quşlarında kompas kalibrinin əsasını polarizə olunmuş işıq işarələri qoyur. Elm 313: 837-839.

Muheim, R., J. B. Phillips və M. E. Deutschlander. 2009. Ağ boğazlı sərçələr həm payız, həm də yaz miqrasiyası zamanı maqnit kompaslarını qütbləşmiş işıq işarələri ilə kalibr edirlər. Eksperimental Biologiya Jurnalı 212: 3466-3472.

Nevitt, G. A. 2000. Antarktika procellariiform dəniz quşlarında qoxulu yem: yüksək Reynolds saylarında həyat. Bioloji Bülleten 198: 245-253.

Nevitt, G. A. 2008. Açıq dənizdəki duyğu ekologiyası: procellariiform dəniz quşlarının qoxu dünyası. Eksperimental Biologiya Jurnalı 211: 1706-1713.

Nevitt, G. A. və F. Bonadonna. 2005. Dimetil sülfidə qarşı həssaslıq dəniz quşları tərəfindən qoxulu naviqasiya mexanizmini təklif edir. Biologiya Məktubları 1: 303-305.

Perdeck, A. C. 1958. Köçməkdə iki növ oriyentasiya Sturnus vulgarisFringilla coelebs yerdəyişmə təcrübələri ilə aşkar edilmişdir. Ardea 46: 1-37.

Piersma, T., L. Zwarts və J. H. Bruggeman. 1990. Uzun məsafəli uçuşlardan əvvəl səyyahların gedişinin davranış aspektləri: sürü, səsləndirmə, uçuş yolları və gündüz vaxtı. Ardea 78: 157-184.

Pomozi, I., G. Horv & aacuteth və R. Wehner. 2001. Qütbləşmə nümunəsinin açıq səma bucağı buludların altında necə davam edir: tam səma ölçmələri və heyvan yönümünə təsirləri. Eksperimental Biologiya Jurnalı 204: 2933-2942.

P & oacutesafi, M., and R. E. Dunin-Borkowski. 2009. Orqanizmlərdə maqnetik nanokristallar. Elementlər 5: 235-240.

Ritz, T., S. Adem və K. Schulten. 2000. Quşlarda fotoreseptor əsaslı maqnitorezepsiya modeli. Biyofizik Jurnalı 78: 707-718.

Sandberg, R., J. B & aumlckman, F. R. Moore və M. L & otildehmus. 2000. Maqnetik məlumat köç zamanı göy işarələrini kalibrləyir. Heyvan Davranışı 60: 453-462.

Schmidt-Koenig, K. 1958. Der Einflu & szlig Experimentell ver & aumlnderter Zeitsch & aumltzung auf das Heimfindeverm & oumlgen bei Shorttauben. Naturwissenschaften 45: 47.

Semm, P. və R. C. Season. 1990. Bobolinkin trigeminal sistemi tərəfindən kiçik maqnit dəyişikliklərinə cavablar. Beyin Tədqiqat Bülleteni 25: 735-740.

Solov & rsquoyov, I. A. ve W. Greiner. 2009a. Quşlarda bir maqnit reseptoru haqqında mikromaqnit fikir: gagada maqnit sahəsi gücləndiricilərinin olması. Fiziki icmal E 80: 041919 (onlayn).

Solov & rsquoyov, I. A. ve W. Greiner. 2009b. Quşlarda dəmir-mineral əsaslı maqnitoreseptor: qütb və ya meyl kompası? Avropa Fiziki Jurnalı D 51: 161-172.

Stapput, K., P. Thalau, R. Wiltschko ve W. Wiltschko. 2008. Tam qaranlıqda quşların istiqamətlənməsi. Mövcud Biyoloji 18: 602-606.

Theurich, M., G. Langner və H. Scheich. 1984. Qvineya Quşunun orta beynindəki infrasəs reaksiyalar. Neuroscience Məktubları 49: 81-86.

Thorup, K. I.-A. Bisson, M. S. Bowlin, R. A. Holland, J. C. Wingfield, M. Ramenofski və M. Wikelski. 2007. Köçəri bir quş quşu ilə ABŞ-ın kontinental hissəsində uzanan bir naviqasiya xəritəsinə dair dəlillər. ABŞ Milli Elmlər Akademiyasının Sənədləri 104: 18115-18119.

Thorup, K. ve R. A. Holland. 2009. Miqrantlarda quş GPS & ndash uzun mənzilli naviqasiya. Eksperimental Biologiya Jurnalı 212: 3597-3604.

Thorup, K. və J. Rab & oslashl. 2007. Köçəri quşlarda yerdəyişmədən sonra kompensasiya davranışı. Davranışçı Ekologiya və Sosiobiologiya 61: 825-841.

von Middendorff, A. 1859. Die isepiptesen Russlands. Mem. Akad. Elm. St. Petersbourg VI, Ser. Mənə. 8: 1 & ndash143.

Voss, J., N. Keary və H.-J. Bischof. 2007. Zebra Finches-də qısa məsafəli oriyentasiya üçün geomaqnit sahəsinin istifadəsi. NeuroReport 18: 1053-1057.

Walcott, C. 2005. Güvercinlərin yerləşdirilməsində çox modal oriyentasiya işarələri. İnteqrativ və Müqayisəli Biologiya 45: 574-581.

Walker, M. M. 1998. Bir qanadda və bir vektorda: göyərçinləri yerləşdirərək maqnit naviqasiya üçün bir model. Nəzəri Biyoloji Jurnalı 192: 341-349.

Wallraff, H. G. 2000. Pasif şəkildə köçürülmüş göyərçinlərin yolu ilə inteqrasiya? Heyvan Davranışı 60: F30-F36.

Wallraff, H. G. 2004. Quş qoxulu naviqasiya: empirik təməli və konseptual vəziyyəti. Heyvan Davranışı 67: 189-204.

Wang, K., E. Mattern və T. Ritz. 2006. Quşların fizioloji kompasını pozmaq üçün maqnit istifadəsi haqqında. Fiziki Biologiya 3: 220-231.

Weindler, P., M. Baumetz və W. Wiltschko. 1997. Göy fırlanma istiqaməti, gənc Garden Warblers-də ulduz oriyentasiyasının inkişafına təsir göstərir (Silviya borin). Eksperimental Biologiya Jurnalı 200: 2107-2113.

Williams, T.C., J. M. Williams, P. G. Williams ve P. Stokstad. 2001. Dağ keçidindən quşların köçü yüksək qətnamə radarları, sayğaclar və siyahıyaalma ilə öyrənildi. Auk 118: 389-403.

Wiltschko, R., C. Haugh, M. Walker və W. Wiltschko. 1998. Göyərçinlərin yerləşdirilməsi: cənub yarımkürədə günəş kompasının istifadəsi. Davranışçı Ekologiya və Sosiobiologiya 43: 297-300.

Wiltschko, R., U. Munro, H. Ford və W. Wiltschko. 2008. Köçəri mahnı quşlarında kompas kalibrində qütblü işığın rolu ilə ziddiyyətli nəticələr. Ornitoloji Jurnalı 149: 607-614.

Wiltschko, R., I. Schiffner və W. Wiltschko. 2009. Güclü bir maqnit anomaliyası göyərçin naviqasiyasını təsir edir. Eksperimental Biologiya Jurnalı 212: 2983-2990.

Wiltschko, R., M. Walker və W. Wiltschko. 2000. Göyərçinlərdə günəş kompas istiqaməti: azimutdakı dəyişmə dərəcələrinin kompensasiyası? Eksperimental Biologiya Jurnalı 203: 889-894.

Wiltschko, R. ve W. Wiltschko. 1981. Gənc göyərçinlərdə günəş kompası yönümünün inkişafı. Davranışçı Ekologiya və Sosiobiologiya 9: 135-141.

Wiltschko, R. və W. Wiltschko. 2009. Quş naviqasiyası. Auk 126: 717-743.

Wiltschko, W. 1968. & Uumlber den Einflu & beta statischer magnetfelder auf die zugorientierung der Rotkehlchen (Erithacus rubecula). Zeitschrift f & uumlr Tierpsychologie 25: 536-558.

Wiltschko, W., R Freire, U. Munro, T. Ritz, L. Rogers, P. Thalau və R. Wiltschko. 2007. Ev toyuqlarının maqnit kompası, Gallus gallus. Eksperimental Biologiya Jurnalı 210: 2300-2310.

Wiltschko, W., U. Munro, H. Ford ve R. Wiltschko. 2003. Silvereyes-də maqnit kompas yönümünün lateralizasiyası, Zosterops lateralis. Avstraliya Zoologiya Jurnalı 51: 1-6.

Wiltschko, W., U. Munro, H. Ford ve R. Wiltschko. 2006. Quş naviqasiyası: maqnetit əsaslı reseptor hansı növ məlumat verir? Royal Society B 273: 2815-2820.

Wiltschko, W., J. Traudt, O. G & uumlnt & uumlrk & uumln, H. Prior, and R. W iltschko. 2002. Köçəri quşda maqnit kompas yönümünün yanalaşdırılması. Təbiət 419: 467-470.

Wiltschko, W. ve R. Wiltschko. 1998. Quşların naviqasiya sistemi və inkişafı. In: Təbiətdəki heyvan idrakı (R. P. Balda, I. M. Pepperberg və A. C. Kamil, red.), S. 155 & ndash199. Academic Press, San Diego, CA.

Wolff, W. J. 1970. Məqsəd oriyentasiyası, çay qəhvəyi içərisində bir istiqamətli oriyentasiya ilə Ənəs c. crecca payız miqrasiyası zamanı. Ardea 58: 131-141.

Wu, L.-Q. və J. D. Dickman. 2012. Maqnetik duyğunun sinir əlaqəsi. Elm, onlayn erkən.

Zapka, M., D. Heyers, C. M. Hein, S. Engels, N.-L. Schneider, J. Hans, S. Weiler, D. Dreyer, D. Kishkinev, J. M. Wild və H. Mouritsen. 2009. Köçəri quşdakı maqnit pusula məlumatlarının vizual, lakin trigeminal vasitəçiliyi. Təbiət 461: 1274-1277.


Ars fermerləri: Dəyirmi tarlalar - bunu mənə izah edin

ABŞ üzərində uçduğum son bir neçə dəfə çox təəccübləndim. Pəncərədən çölə baxarkən, biri etmək istədiyi kimi, İngiltərədəki kimi əkinçilərin tarlalarının kvadrat deyil, yuvarlaq olduğunu görürsən. Sərhədlər kvadrat kimi görünür, ancaq yalnız sahənin uzunluğunun yarısı radiuslu bir dairənin içərisində böyüyən şeylər var.

Bəs niyə yuvarlaq tarlalar - əkinçilər tənbəldirlər? Bu, sahəni suvaran və mərkəzdən fırlanan bir maşın olduğuna görədir? Mal-qara kəsilmələrini koordinasiya etmək üçün gizli şəkildə yadplanetlilərə siqnal verirlər?

İnanıram ki, torpağın üst qatının eroziyasını qarşısını almaq üçün torpaq konturuna paralel olaraq əkinçilik, fermer olmasam da suallarınıza cavabdır.

Ölkəmin bir hissəsində tarlalar qəribə şəkillərdir. 6 + tərəfi ola bilər və bir açı ilə əkilir

hər şey əkin sahələrinin əkilməsinin torpaq / hava şəraitindən asılıdır.

bizdə kənd təsərrüfatı sürətlə inkişaf etmişdir. britaniya hələ də kvadrat düşüncə tərzində qalır. ətrafında işləmək üçün əraziyə orijinal olan meşələrimiz var. əkin nə olursa olsun işlənir.

Bu yaxınlarda əkinçilik sahəsindəydim və kənarları yarı vəhşi əkildi. böcəkləri xarici ərazidə saxlamaq üçün məhsulun çox hissəsi daha az pestisidlə daha yaxşı qalır.

dönmə məsələsinə gəldikdə, bir maşın parçasını dartan bir traktorun etdiyini düşünürəm.

Yoxsa balıq ovuna baxdığın ola bilər?

Xeyr, San Diego ilə Cincinatti arasındakı bütün ərazilər istifadə olunmadıqca, bir balıq ovuna və ya kanalizasiya zavoduna baxmırdım. Bütün tarlaların ortasında yaşıl olan bir dairə var və qalan bitlər qəhvəyi rəngdə idi, bu da məhsulların əkinçiliyinin yalnız ortada baş verdiyini göstərir.

Düzenle - 25 000 fut məsafədə (və ya nə qədər yüksək olduğumuzda) görünən meşə yox idi.

Həqiqətən. Nənəm əvvəllər tarlalarında yuvarlaq kənarları var idi, traktor / kombayn / dönmə radiusunu həyata keçirirdi, eləcə də ona yük maşınları üçün bir xidmət dəhlizi verirdi. Ayrıca, künc sahələrini pambıq qoşquları üçün sahə sahələri olaraq istifadə etdi, belə ki, dolduqdan sonra onları tez bir zamanda dəyişdirə bildi.

Həmişə deyirdi ki, bu şəkildə edərək əkinləri daha kiçik bir kvadrat şəklində əkmək əvəzinə yalnız ehtiyac duyduqlarını qırxdırdı. Bəzi məhsullar hektar başına təxminən 10.000 ABŞ dolları və ya daha çox gəlir gətirir, buna görə mümkün qədər əkin etmək məntiqlidir.

Texasda dairəvi əkinlər olan bir çox təsərrüfatın tarlanın mərkəzindən kənarına qədər uzanan uzun bir çubuğu var. Çubuq təkər şassisinə qaldırılır və sahənin mərkəzində su nasos sisteminə bərkidilir. Su çubuqdan fasiləsiz olaraq pompalanır və çubuqdakı çubuqlardan və çuxurlardan püskürür. Sahə böyükdür, buna görə çubuğun sahənin bütün uzunluğunu döndərməsi üçün təxminən bir gün vaxt lazımdır. Suvarma mexanizminin düzgün işləməsini təmin etmək üçün bu sahələr ümumiyyətlə eyni ölçüdə olur və nəticədə hər gün tarla bərabər şəkildə suvarılır.

Çox güman ki, havadan gördüyünüz bu sahələrin bəziləri ölçüsünə görə bərabər şəkildə üç və ya altı dilimə bölünür. 3 hissə dairələrində çubuq yalnız diliminin uzunluğuna gedir. Bu o deməkdir ki, hər dilimdə üç çubuq var və bəzən hər dəfə yalnız bir dilim əkilir. Dairənin bir hissəsinin parlaq yaşıl olmasına, digər hissələrinin isə qəhvəyi olmasına səbəb olan budur.

Kvadrat tarlalarda, xüsusən də qarğıdalı əkinlərində, tarlanın bütün uzunluğunu yayması və şassi sistemi üçün təkərlərin məhsulun kirpikləri boyunca yuvarlanması istisna olmaqla, eyni bar növünü görəcəksiniz. Bu üsul sadəcə əkin sahələrini çiləyərək meydanın bir tərəfindən digərinə keçir. Fəaliyyəti baxımından çox sadə olsa da olduqca sərin irrigaton sistemidir.

Fermer deyiləm, amma bir neçə dostum və ailəm var.Texas üzərindən uçarkən eyni fenomeni görəndə cavablar üçün bir neçə fermanı qazdım.


15 cavab 15

Dərin kosmosda pişi şəklində olan iki uzay gəmisini təsəvvür edin. Bundan əlavə, fərz edək ki, A gəmisində olan bir sərnişin pəncərəyə baxanda B gəmisinin saat istiqamətində fırlandığını görürlər. Bu o deməkdir ki, B-dəki bir sərnişin pəncərədən baxanda A gəmisini saat yönündə də döndüyünü görürlər (iki əlinizi qaldırın və sınayın!).

Saf kinematikadan "A gəmisi həqiqətən fırlanır və B gəmisi həqiqətən hərəkətsizdir" deyə bilmərik, nə də əksinə. Biri dönən, digəri B olan iki təsvir bərabərdir. (Hər ikisinin qismən bir miqdarda fırlandığını da söyləyə bilərik.) Saf kinematik baxımdan bildiyimiz yalnız gəmilərin nisbi fırlanmasına sahib olmasıdır.

Ancaq fizika, gəmilərin fırlanmasının tamamilə nisbi olduğu ilə razılaşmır. Gəmilərdəki sərnişinlər süni cazibə hiss edəcəklər. Bəlkə də A gəmi çoxlu süni cazibə hiss edir və B gəmi heç hiss etmir. Sonra qəti şəkildə deyə bilərik ki, A gəmisi həqiqətən fırlanan gəmidir.

Yəni fizikadakı hərəkət hamısı nisbi deyil. Kainat bir şəkildə xüsusi olaraq seçdiyi ətalət çərçivələri adlanan bir sıra istinad çərçivələri var. Bu ətalət çərçivələrində açısal sürəti olmayan gəmilər süni cazibə hiss etmirlər. Bu çərçivələrin hamısı Poincare qrupu vasitəsi ilə bir-birilə əlaqəlidir.

Ümumilikdə nisbi olaraq mənzərə biraz daha mürəkkəbdir (və başqa cavab verənlərin GR-nı müzakirə etməsinə icazə verəcəyəm, çünki çox şey bilmirəm), amma əsas fikir fiziki qanunlarda istinad nöqtələrini artırmağa imkan verən simmetriyamızın olmasıdır sabit sürətlə hərəkət etmək, ancaq sürətlənən çərçivələrə istinad etmək deyil. Bu prinsip ətalətin mövcudluğunun əsasını təşkil edir, çünki sürətlənmiş çərçivələr normal çərçivələrlə eyni fizikaya sahib olsaydı, şeyləri sürətləndirmək üçün heç bir gücə ehtiyac olmayacaqdı.

Yer kürəsinin günəşin ətrafında dövr etməsi və əksinə, bəli, Yerin hərəkətsiz olduğunu söyləməklə vəziyyətin kinematikasını təsvir etmək mümkündür. Ancaq bunu etdikdə, artıq bir ətal çərçivədə işləməyəcəksiniz. Newton qanunları Yerin hərəkətsiz olduğu bir çərçivədə yerləşmir.

Bu, Fukaltın sarkaçı ilə Yerin öz oxu ətrafında fırlanması üçün dramatik şəkildə nümayiş etdirildi, bu da Yerin fırlanmasının yaratdığı qondarma qüvvələri nəzərə almasaq sarkaçın izah olunmaz sürətlənməsini göstərdi.

Eynilə, Yerin hərəkətsiz olduğuna və günəşin onun ətrafında döndüyünə inansaydıq, Günəşin hərəkətini izah etmək üçün bir itki olardıq, çünki o, həddindən artıq kütlədir, ancaq Yerin ətrafında dövrə vuracaq qədər böyük bir qüvvəyə sahib deyildir. Eyni zamanda, Günəş Yer üzündə böyük bir qüvvə göstərməli idi, ancaq Yer hərəkətsiz olduğu üçün hərəkət etmir - bu, Nyuton qanunlarının başqa bir pozuntusu.

Deməli, Yer kürəsinin günəşi dövr etdiyini söyləməyimizin səbəbi budur ki, bunu etdikdə yalnız Newton qanunlarından istifadə edərək orbitini hesablaya bilərik.

Əslində, ətalətsiz bir çərçivədə, Yerin onu çəkməsi səbəbindən günəş bir az hərəkət edir (və daha çox Yupiter səbəbiylə), buna görə günəşin hərəkətsiz olduğunu demirik. Yerdən çox az hərəkət etdiyini deyirik.

(Bu cavab Lubos 'un yuxarıdakı hissəsini böyük ölçüdə bərpa edir, amma göndəriləndə ən çox mən idim və cavablarım bir-birini tamamlayacaq qədər fərqlidir, məncə.)

bəli, uyğun olan "uydurma" qüvvələri (mərkəzdənqaçma, Coriolis və s.) əlavə etdiyinizi fərz edərək, geosentrik də daxil olmaqla hər hansı bir istinad çərçivəsindən hərəkəti təsvir edə bilərsiniz.

Ancaq referans çərçivənin Günəşlə - daha doğrusu, Günəşin mərkəzindən yalnız bir günəş radiusu olan Günəş Sisteminin baryenter (kütlə mərkəzi) ilə əlaqəli xüsusi xüsusiyyəti bu sistemin ətalətdə olmasıdır. Demək, mərkəzdənqaçma və ya digər ətalət qüvvələri yoxdur. Fizika tənliklərinin Günəşlə əlaqəli çərçivədə xüsusilə sadə bir forması var. $ M_1 d ^ 2 / dt ^ 2 vec x = G M_1 M_2 ( vec r_1- vec r_2) / r ^ 3 + dots $ Sürətləndirmə üçün tənliklərə daxil olan sadə tərs-kvadrat məsafəli cazibə qüvvələri var. . Digər çərçivələr üçün, məsələn. coosentrik olan, sağ tərəfdə daha təbii günəş çərçivəsinə getməklə aradan qaldırıla bilən bir çox ətal / mərkəzdənqaçma "süni" termin var. Bu mənada heliosentrik çərçivə daha doğrudur.

Bu, Luboš Motl-un cavabı haqqında bir şərh olacaqdı, amma indi tam cavab olaraq daha uyğun olardı.

Cavabında deyilir: Fizika qanunları Günəş sisteminin kütlə mərkəzi (baryenter) üçün Yerdəki bir nöqtədən (coosentrik) daha asan yazıla bilər.

Yalnız bir şey! Süd Yolunda ən azı cazibə meylli bir mövqeyə sahib olan baryenterin özünün qeyri-ideallıqlarını laqeyd yanaşmaq olmaz. Səthdə bu tüyləri parçalayır, amma daha böyük məqam budur hər hansı bir istinad çərçivəsinin ideallığı da nisbidirvə "son" çərçivə mövcud deyil.

Eynilə, bir coğrafi nöqtə üzərində bir filin dərisində bir nöqtə seçmək, baryenter üzərində bir coosentrik nöqtə seçmək qədər universallıq qurban verməkdir. Ancaq bir fərarilik üçün, filin səthindən kənar bir nöqtədə formalaşdırılan fizikanın düşünülməsi sadəcə "akademik" ola bilər. Tanış səs?

Qarışıqlıq ola bilər: Yerin Kainatın mərkəzi olduğunu söyləmək səhvdir, yəni Kainatın təsvir ediləcəyi (bənzərsiz) nöqtə (əsaslı) (Günəşin Yerin ətrafında dönməsi yalnız bunun nəticəsidir) əslində vacib olan Kainatın heç bir mərkəzinin olmamasıdır : belə bir nöqtə yoxdur ki, Kainatın hər hansı bir nöqtədən təsviri, Kainatın hər hansı digərindən təsvirinə bərabərdir (o zaman ya Yerdən, ya da Günəşdən gələn hərəkətləri təsvir etməyə icazə verilir).

Riyazi olaraq, klassik mexanikada Kainatın bir afin yer.

Bəli, təklif: "günəş yer üzündə hərəkət edir" yer hərəkətsiz idi. Bu, tamamilə antroposentrik olan dövrlərin teologiyasına uyğundu və bu səbəbdən Heliosentrik təklifi olan Aristarchos kimi antik dövrdən gələn digər nəzəriyyələrə üstünlük verdi.

Hərəkətin nisbi nisbəti, Lubosun izah etdiyi kimi, tənliklərin yazılacağı zaman araşdırıldı və insan gözəlliyi və sadəliyi üçün heliosentrik seçdi. Eposikllər, həll yollarını bir geosentrik sistemdə təsvir etsə də mövcuddur, ancaq fizikanın stenoqrafiyası kimi bu qədər ağır və "çirkin" olurlar.

Həm Günəş, həm də Yer öz mərkəzləri, yəni kütlə mərkəzi ətrafında dairələrdə hərəkət edirlər.

Hiylə budur ki, Günəş çox kütləli olduğundan, Kütlə mərkəzi Günəşin səthinin altında, həqiqətən Günəşin hərəkətini laqeyd edir. Və deyirik ki, Yer kürəsi Günəş ətrafında hərəkət edir.

Günəş, ay, torpaq (və s.) Hamısı bir-birinin ətrafında hərəkət edir.

Yerin günəş ətrafında hərəkət etdiyini söyləməyimizin səbəbi odur ki, təsirlər makro miqyasda daha çox görünür və ağlabatan dəqiqliklə proqnozlaşdırmaq daha asandır. Bəli, bütün hərəkətlərin nisbi olduğunu söyləmək ən düzgündür, ancaq bir insanla danışırsınızsa, bunu izah etmək çox daha mürəkkəb olur.

Bunu filosof Vitgenşteyn haqqında tələbəsi Elizabeth Anscombe ilə əlaqəli möhtəşəm bir hekayəni təkrarlamaq üçün bir şans olaraq istifadə etməliyəm:

[Witgenşteyn] bir dəfə məni sual ilə qarşıladı: "Niyə insanlar günəşin yerin öz oxu ətrafında döndüyündən daha çox yer üzünü dövr etdiyini düşünməyin təbii olduğunu söyləyirlər?" Cavab verdim: "Güman edirəm ki, günəş yer üzünü dolaşırmış kimi görünürdü." "Yaxşı," deyə soruşdu, "Yer öz oxu üstünə dönmüş kimi görünsəydi, necə görünürdü?"

Bəs fizika nədir? Həqiqi fiziki nəzəriyyələr baxımından günəş həqiqətən yer üzünü dolaşır, yoxsa bunu yalnız yerin fırlanan istinad çərçivəsindən gördüyümüz üçün edir?

Döner bir çərçivə, xarici bir şeyə istinad etmədən, dönməyən bir çərçivədən fərqlənir. Bu həm Nyuton mexanikasında, həm də xüsusi və ümumi nisbilikdə doğrudur. Foucault sarkaç, mexaniki bir jiroskop və ya ticarət təyyarələrində istifadə olunan tipli bir lazer girosu da daxil olmaqla dönən bir çərçivədə olduğunuzu bilmək üçün müxtəlif yollar var. Yerin fırlanmasının bir sübutu olan Foucault sarkaçı təxminən 1850-ci ilə təsadüf edir. (Bundan çox əvvəl, Kepler qanunlarının heliosentrik bir çərçivədə sadə bir forma sahib olması kimi daha az qəti əsaslarla heliosentrizm fiziklər arasında qəbul edilmişdi.) relyativistik bir nümunə, məşhur nisbi nisbətin məşhur Hafele-Keating testinin təhlili üç effektin tətbiq olunmasını tələb etdi: kinematik zaman genişlənməsi cazibə vaxtı genişlənməsi və yerin fırlanmasına həssas olan Sagnac effekti.

Uzaq maddəyə nisbətən bir çərçivənin dönməsini aşkar edə bilmədiyiniz digər nəzəriyyələr var, məsələn, Brans-Dicke cazibəsi. B-D cazibə qüvvəsinə dair orijinal sənəd http://loyno.edu/ onlayn mövcuddur

brans / ST-history / və bir mütəxəssis olmasanız da çox oxunaqlıdır. Yuxarıda sadalanan üsullardan əldə olunan müsbət nəticələr daha sonra mütləq fırlanma sübutu kimi deyil, uzaq qalaktikalara nisbətən fırlanma sübutu kimi şərh ediləcəkdir. Ancaq B-D cazibə gücü 1970-ci illərdən qalma günəş sistemi testlərinə əsaslanaraq artıq canlı deyil. İstəsəniz, deyə bilərsiniz ki, Galiley yalnız 1970-ci illərdə doğrulandı.

Çox gec cavab, ümid edirəm ki, Mark və Luboşun əla cavablarına əlavə edir.

Newton mexanikası baxımından səhv bir şey yoxdur öz başına coosentrik baxımdan istifadə etməklə. Belə bir baxış baxımından ətalət baxımından olmayacaq qondarma qüvvələr və torklar əlavə edilməsini tələb edir, ancaq bunu etmək mənası varsa, bu yaxşıdır. Bununla birlikdə, bir coğrafi nöqteyi-nəzərdən istifadə etməyi seçməyinizlə fərqləndirdiyiniz bir şey var, bunu edərkən bir coğrafi nöqteyi-nəzərdən istifadə etməli olduğunuz elmi olmayan bir tapşırıqla müqayisədə havanın proqnozlaşdırılması. Geosentrik bir perspektivdən istifadə etməyi seçməyin nəticəsi olan bu uydurma qüvvələrin və torkların gözəl bir izahı var: Bunlar bu perspektiv seçimindən qaynaqlanan bir uydurmadır. Bu mandat bunun əvəzinə bir şəkildə bu uydurma qüvvələri və fırlanma anlarını gerçəkləşdirəcəkdir. Bu qüvvələr nədən meydana gəlir və dünyaya niyə başqa bir baxış bucağı ilə baxmağı seçdiyimiz zaman yox olur?

Geosentrik bir perspektiv Newtonist baxımdan konseptual olaraq etibarlı olsa da, parsimonluq anlayışı (aka sadəlik, aka Occam's Razor) əmr edilmiş bir coosentrik baxımdan qayıtmaq fikrini rədd etməliyik (və bununla da yarım min illik elmi inkişafdan imtina etməliyik) ). Paralimiya Qalileyanın dövründən bəri elmdə çox əhəmiyyətli bir rol oynamışdır. Alimlər sadə izahları mürəkkəb izahlardan çox üstün tuturlar. Bir ekzoplanetin ekzoplanet haqqında hərəkətini təsvir etmək üçün bir coosentrik perspektivdən istifadə etmək gülünc bir təklifdir.

Ümumi nisbilik baxımından səhv bir şey var öz başına bütün kainatı təsvir etmək üçün bir coğrafi nöqteyi-nəzərdən istifadə etməklə. Koordinat sistemləri Nyuton mexanikasında qlobal olsa da, ümumi nisbi olaraq lokaldır. Koordinat sistemləri, ümumi nisbi olaraq Riemann məkan-zamanına dair yerli qrafiklərdir. Onların universal dərəcəsi yoxdur. Tələb olunan bir geosentrik perspektiv ümumi nisbi baxımdan heç bir məna daşımır.

Var eksperimental dəlillər Yerin Günəş ətrafında mütləq hərəkəti. 90-cı illərin əvvəllərində COBE peyk tədbirlərinin analizindən məlum olan Arka Plan Radiasiya temperaturunun incə tədbirlərində dipol anizotropiyası mövcuddur. Məsələn, bu sənədə baxın.

Kosmik Fon Radiasiyasının izotrop kimi görünməsi üçün adekvat düzəlişlər etmək üçün Yerli Qrupun Kosmik Fon Radiasiyasına qarşı mütləq sürəti hesablanmalıdır, lakin bu düzəliş ilin ayından asılıdır, çünki kiçik düzəlişin bir hissəsi Günəş Sisteminin baryentri ətrafında Yerin orbital sürətindən gəlir (başqa şərtlər daxilində).

Lazım olan düzəlişlərin o kiçik hissəsi, əksinə deyil, Günəşin ətrafında fırlanan Yer olduğunu düşünsəniz, gözlədiyiniz tam bir şeydir.

(kosmik fon dipol anizotropiyası, map.gsfc.nasa.gov-dan alınan şəkil)

Sitat gətirilən məqalənin avtoreferatından budur:

COBE Diferensial Mikrodalğalı Radiometrlərdən (DMR) verilənlərin birinci il məlumatları (.) İlə kosmik mikrodalğalı fon dipol amplitüdünün və istiqamətinin müəyyənləşdirilməsini təqdim edirik (.) Yerli Qrupun CMB istirahət çərçivəsinə görə nəzərdə tutulan sürəti $ v_= 627 pm 22 km s ^ <-1> $ (.) Tərəfə. DMR ayrıca, Günəş Sistemi baryenterinə dair Yerin orbital hərəkəti nəticəsində yaranan dipol anizotropiyasını xəritələşdirdi və monopol CMB temperaturunun ölçüsünü verdi (.) $ T_0 = 2.75 pm 0.05 K $

Ancaq bu, Kainatda mütləq bir istinad çərçivəsinin olduğu demək deyil. Digər komfortlu müşahidəçilər başqa bir dipol anizotropiyası aşkar edəcəklər. Son Səpələnmə Səthi və kosmoloji üfüqlər fərqli komediya müşahidəçiləri üçün fərqlidir. Ancaq buna baxmayaraq, əksinə deyil, Günəşin ətrafında hərəkət edən Yer olduğunu sübut edir. 90-cı illərdən bəri bu artıq fəlsəfi bir məsələ deyil: BİZ əlbəttə ki, mütləq, qətiliklə və möhtəşəm şəkildə Günəş ətrafında hərəkət edirlər.

Təkrarlanan bir sual olduğundan cavabımı daha yeni suallardan əlavə buraya əlavə etməliyəm.

Ümid edirəm əvvəlki bəzi cavablarda tam diqqət mərkəzində olmayan bəzi məqamları daha aydın şəkildə izah edə bilərəm.

Kinematik təsvir

İstədiyimiz hər hansı bir istinad çərçivəsini seçdikdən sonra (burada inersiya olub-olmamasının heç bir əhəmiyyəti yoxdur) və N cisimlərinin traektoriyalarının təsviri olduqda N vektorları deyək $ < bf r> _i (t) $, hər zaman istifadə edə bilərik gövdələrdən birinin mərkəzində olan bir istinad çərçivəsi deyirlər a-ci olaraq, sadəcə seçilmiş cismin mövqe vektorunu başqa bir mövqe vektoruna çıxarmaqla. Buna görə də, bu yeni istinad çərçivəsindəki N cisimlərin orijinal sisteminin traektoriyaları belə olacaqdır: $ < bf r> ^ < prime> _i (t) = < bf r> _i (t) - < bf r> _a (t).

[1] $ Aydındır ki, bu yeni çərçivədə $ < bf r> ^ < prime> _a (t) = 0 $ tikinti ilə, yəni a-cəsəd əbədi istirahətdədir.

Koordinatların bu cür çevrilməsinə bir misal, Kütlə mərkəzinin yerləşdiyi (ətalətli) istinad çərçivəsindəki traektoriyalardan başlayaraq Yerdəki bir müşahidəçinin gördüyü kimi Günəş sisteminin düzgün təsvirini tapmaq istəyiriksə, istinad nöqtəsinin dəyişdirilməsidir. Günəş sisteminin istirahət vəziyyətindədir. Xəbərdarlıq Yerin səthində istirahətdə olan bir müşahidəçinin kütlə mərkəzinə görə yalnız planetlə tərcümə etməsi deyil, eyni zamanda fırlanması da, dolayısı ilə həqiqi çevrilmə eqn-dən daha çətin olacaqdır. [$ 1 $]. Bununla birlikdə, vektorlarımızın əlavə bir fırlanma ehtiyacını görməməzlikdən gələ bilərik fikirlərimizi orijinal çərçivəyə nisbətən dönməyən istinad çərçivələri ilə məhdudlaşdırsaq.

Bu nöqtədə Günəş sistemi cisimlərinin Yerdən hərəkətini təsvir etmək üçün səhv bir şey olmadığı aydın olmalıdır. Bu, referans çərçivənin mənşəyinin mümkün olan sonsuz seçimlərindən biridir, bəlkə də Yer kürəsindəki müşahidəçilər üçün ən faydalıdır. Sərnişinlərin gördüklərini təsvir etmək üçün hərəkətdə olan bir avtomobilə bərkidilmiş bir istinad çərçivəsi kimi istifadə etmək eyni hüquqa malikdir.

Bununla birlikdə, baxış bucağının dəyişmə ehtimalı, fərqli seçimlərin N-cisim sistemindəki traektoriyaların eyni təsvirini verəcəyini nəzərdə tutmur. Çox maraqlıdır, əgər $ a $ cisminin istirahət etdiyi bir istinad çərçivəsindən başlayırıqsa, yəni ikinci bir cismin olduğu $ < bf r> _a (t) = 0 $ b $ < bf r> _b (t) $ görə hərəkət edir və yeni bir istinad çərçivəsinə keçirik əsaslı $ b $ cismində, $ a $ yeni sistem gövdəsində $ < bf r> ^ < prime> _a (t) = - < bf r> _b (t) $ vektoru təsvir ediləcəkdir. Bu, $ a $ hərəkətinin $ b $ tərəfindən göründüyü kimi və ya $ a $ tərəfindən göründüyü kimi $ b $ hərəkətinin yalnız çevrilmə ilə fərqləndiyini və bu səbəbdən eyni sintetik təsvirə sahib olduqlarını nəzərdə tutur.

Yuxarıdakı mülahizəni Yer-Günəş sisteminə tətbiq etmək nədir? İki bədənli sistem vəziyyətində işlər olduqca sadədir. Günəşdən və ya Yerdən göründüyü kimi Günəşdən göründüyü kimi Yer trayektoriyasının şəkli eynidır. Əlavə olaraq, Günəş-Yer sisteminin kütlə mərkəzi Günəşin içində olduğundan, Günəşdən göründüyü kimi Yer trayektoriyası demək olar ki, kütlə mərkəzindən təsvir olunduğu ilə eyni orbitlə üst-üstə düşür.

Növbəti iki şəkildə kütlə mərkəzinin istinad çərçivəsindəki iki cismin orbitini təsvir etdim

və (dönməyən) Yerin istinad çərçivəsində. Məsafə vahidləri milyonlarla kilometrdir.

Digər Günəş sistemi cisimlərinin hərəkətini təsvir etdikdə şeylər çox dəyişir. Növbəti iki sahə sistemin kütlə mərkəzindən və ya (dönməyən) dünyadan göründüyü kimi Günəşin, Veneranın, Yerin, Marsın və Yupiterin hərəkətini göstərir.

Bu kinematik səviyyədə olsa belə, kütlə çərçivəsinin mərkəzindəki təsvirin daha sadəliyi göz qabağındadır. Buna baxmayaraq, bir daha vurğulamaq istəyirəm ki, bu təsvirdə səhv bir şey yoxdur. Dünyadakı müşahidələrdən əldə etdiyimizə ən yaxındır.

Dinamik təsvir

Nyuton dinamikası probleminin həlli nöqteyi-nəzərindən hamımız bilirik ki, N-cisim sisteminin kütlə istinad nöqtəsinin mərkəzi əlverişlidir. Bu atalet bir çərçivə olduğu üçün Newert qanunu $ < bf F> = m < bf a> $ -ı Nyutonun cazibə qüvvəsi qanunu ilə əlaqəli olaraq əlavə ətalət qüvvələrinin tətbiqinə ehtiyac olmadan istifadə edə bilərik.

Lakin bir dəfə cazibəçi N-cisim problemi üçün diferensial hərəkət tənlikləri toplusunu yazdığına diqqət yetirin: $ < bf a> _i = G sum_ m_j frac <(< bf r> _j - < bf r> _i)> < left | < bf r> _j - < bf r> _i right | ^ 3> $ yazmaq əhəmiyyətsizdir. $ a $: $ < bf a '> _ cisminə istinad olunan hərəkət tənlikləri = G cəmi_ m_j frac <(< bf r '> _ j - < bf r'> _ i)> < left | < bf r '> _ j - < bf r'> _ i right | ^ 3> - G cəmi_ m_j frac <(< bf r '> _ j - < bf r'> _ a)> < left | < bf r '> _ j - < bf r'> _ a right | ^ 3>

[2] $ burada $ < bf r '> _ i = < bf r> _i - < bf r> _a $ və $ < bf a'> _ i = < bf a> _i - < bf a> _a = frac << mathrm d> ^ 2 (< bf r> _i - < bf r> _a)> << mathrm d> t ^ 2>. $ Eqndə diqqət çəkən iki maraqlı şey var. 2, birincisi digər cavablarda mövcud olan bəzi açıqlamaları aydınlaşdırmağa kömək edə bilər:


Videoya baxın: Vektorlar mövzusunun tam izahı,bütün qaydalar və numunələr9,10,11-ci sinifler, MİQ RİYAZİYYAT (Oktyabr 2021).