Daha çox

LiDAR dalğa formasını diskret qayıt formatına çevirmək, R?


Məndə belə görünən bir LVIS dalğa formalı LiDAR sənədim var:

rəhbəri (lidar) V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9 [1] 529437,4 4966194 0,000608380 0,000067737 0,000212176 0,000171945 0,000062599 0,000913602 0,001354659 [2] 529401,1 4966205 0,000574129 -0,000083901 0,000598198 -0,000124780 0,001289195 -0,000069118 0,001239798 [3] 529421,0 4966211 0,001361471 0,000759721 0,002047902 0,001531523 0,000785660 0,000718898 0,001417265 [4] 529441,0 4966216 0,001550620 0,001439063 0,001425855 0,001602712 0,002766050 0,001392409 0,001316686 [5] 529429,3 4966235 0,001218291 0,000860475 0,000587853 0,000646795 0,000652875 0,000569392 0,001172389 [6] 529409,2 4966229 0,000363583 0,001409501 0,000631517 0,000835653 0,000849753 0,000280018 0,000865165 V10 V11 V12 V13 v14 V15 V16 V17 [1] 0,000707322 0,000922818 0,000865636 0,000487058 0,000429923 0,000910006 0,001296637 0,000787348 [2] 0,000653536 0,000597434 0,000572901 0,001305983 0,000599163 0,001322806 -0,000088809 0,001266157 [3] 0,001407048 0,002147792 0,000798765 0,001396288 0,001446622 0,001452398 0,00138423 8 0.002826389 [4] 0,000155622 0,001480598 0,000775280 0,001507099 0,001487691 0,001259001 0,000203995 0,001371990 [5] 0,001352416 0,001410255 0,000734748 0,001138494 0,001381453 0,001323874 0,001337453 0,001337283 [6] 0,000906885 0,000114350 0,001470484 0,000979770 0,001269763 0,001143270 0,000623536 0,001674105> küç (lidar) num [1: 12414, 1 : 153] 529437 529401 529421 529441 529429… - attr (*, "dimnames") = 2'nin siyahısı… $: NULL… $: chr [1: 153] "V1" "V2" "V3" "V4"…

Sütun V1 X koordinatdır və V2 sütun Y koordinatdır.

Qalan sütunlar (3-153) dalğa formalarını təmsil edir.

Bu məlumatları X koordinatını, Y koordinatını və yüksəkliyini təmsil edən x, y və z sütunları olan diskret qayıdış LiDAR formatına (və ya diskret qayıt formatına yaxınlaşan bir şeyə) necə çevirə bilərəm?

Xahiş edirəm, çünki məqsədim bu məlumatları görüntüləməkdirrglpaket, bu səbəbdən R-də bir həll tapmağı ümid edirəm, amma R ilə mümkün deyilsə fərqli bir vasitə istifadə etməyə açıram.

Dalğa forması LiDAR məlumatlarının CSV sənədini buradan pulsuz yükləmək mümkündür.

3-153 sütunlarındakı dəyərlərin kiçik olduğunu düşünürəm, çünki onlar 'standartlaşdırılmış bir siqnal' təmsil edirlər. Əlavə edilmiş şəkilə baxın.


Tam dalğa forması LiDAR hələ çox az sayda proqram təminatının mövcud olduğu bir inkişaf sahəsidir. Bununla birlikdə PulseWaves API və alətləri oxuya bilir orijinal LVIS sənədləri (ikili və CSV formatında deyil). Tam dalğa forması LiDAR ilə maraqlanmaq üçün ən yaxşı yer buradakı bu müzakirə forumundadır: http://pulsewaves.org